结论：自书遗嘱是否需要给无劳动能力的父母留份额，取决于父母是否同时满足“缺乏劳动能力”和“没有生活来源”两个条件。若满足，则遗嘱必须为其保留必要份额；若不满足，遗嘱人可自由处分财产。

详细分析：

1. 遗嘱自由与法律限制的平衡
   根据《民法典》第一千一百四十一条，遗嘱人虽有权自由处分个人财产，但若继承人（包括父母）同时具备“缺乏劳动能力”和“没有生活来源”的情形，遗嘱必须为其保留必要遗产份额。这一规定体现了法律对弱势群体的保护，防止遗嘱人通过遗嘱完全剥夺其基本生活保障。

2. 父母情况的判断标准

   • 缺乏劳动能力：通常指因年龄（如年满60周岁）、健康状况（如残疾、重大疾病）等原因无法通过劳动获取收入。
     
   • 没有生活来源：指继承人无稳定经济收入（如退休金、养老金、投资收益等），且无其他财产或亲属扶养。
     实践要点：需以遗嘱生效时（即遗嘱人去世时）父母的实际情况为准，而非订立遗嘱时的状态。

3. 未留份额的法律后果
   若遗嘱未为符合条件的父母保留必要份额，该部分内容无效，但不影响遗嘱其他部分的效力。遗产处理时，需先扣下父母应得的必要份额，剩余部分再按遗嘱分配。
   示例：若遗嘱人财产为100万元，未给无劳动能力且无生活来源的父母留份额，法院可能判决先划拨20万元（具体比例需结合当地生活水平、父母需求等综合判定）给父母，剩余80万元按遗嘱分配。

4. 遗嘱订立建议

   • 明确预留份额：若父母符合条件，建议在遗嘱中写明预留份额比例（如“本人财产的30%由父母继承”），或指定特定财产（如某套房产）供父母居住使用。
     
   • 附条件遗嘱：可设定条件（如“若父母再婚或获得其他扶养来源，则取消预留份额”），但需确保条件合法且不违背公序良俗。
     
   • 定期更新遗嘱：若父母情况发生变化（如恢复劳动能力或获得养老金），需及时调整遗嘱内容。

特殊情形提示：

• 父母部分符合条件：若父母仅缺乏劳动能力但有生活来源（如有退休金），或仅有生活来源但未丧失劳动能力（如健康但无工作），遗嘱人无需强制预留份额。
  
• 多子女家庭：若其他子女有能力且愿意扶养父母，遗嘱人仍可自由处分财产，但需注意避免因未留份额引发家庭纠纷。

总结：自书遗嘱是否需给父母留份额，需结合父母实际需求与法律规定综合判断。为避免争议，建议订立遗嘱前咨询专业律师，确保内容合法且体现人文关怀。若有进一步疑问，可直接向我咨询。