核心结论：打人后自行去医院做伤情鉴定，一般情况下不需要委托书，但需根据具体鉴定类型和用途区分处理。以下是详细说明：

1. 自行就医的伤情鉴定（非司法鉴定）

• 若仅为记录伤情、留存证据或自行了解伤势，无需委托书。直接前往医院急诊科或外科就诊，医生会通过病历、检查报告（如X光、CT）等记录伤情，这些材料可作为初步证据。
• 注意：此类鉴定结果可能不被司法机关直接采信，若后续涉及诉讼或行政处罚，需通过司法鉴定程序重新确认。

2. 司法鉴定程序（需委托书）

• 若伤情需用于刑事立案、民事诉讼、行政处罚或保险理赔等法律程序，必须通过司法鉴定机构进行，且需满足以下条件：
  • 委托主体：由公安机关（如治安案件、刑事案件）、法院（民事诉讼）、律师事务所（当事人委托）或保险公司（理赔需要）出具委托书。
  • 鉴定时机：伤情稳定后（如骨折愈合期、疤痕形成期），过早鉴定可能影响结果准确性。
  • 流程：携带委托书、身份证、病历材料等到司法鉴定中心，由法医根据《人体损伤程度鉴定标准》出具报告。

3. 特殊情况：公安机关介入后

• 若已报警，公安机关会开具《伤情鉴定委托书》，指定鉴定机构。此时需配合警方流程，不可自行委托鉴定，否则可能因程序瑕疵导致证据无效。

4. 建议行动步骤

• 立即报警：若涉及他人殴打，第一时间报警并保留出警记录，这是后续维权的关键。
• 就医留证：无论是否报警，均应尽快就医并保存所有病历、检查报告、缴费单据等。
• 咨询律师：根据伤情严重程度（如是否构成轻伤、重伤）和用途（诉讼/和解），决定是否启动司法鉴定程序。

总结：自行就医无需委托书，但法律用途的鉴定必须通过正规司法程序。如有进一步疑问或需协助处理伤情鉴定、索赔等事宜，可直接向我咨询。