关于朋友如何取得合法身份去行使探视权的问题，需要先明确一个核心前提：探视权（又称探望权）通常专指父母与子女之间的法定权利，非父母身份的第三方（如朋友）一般不直接享有法律意义上的探视权。不过，根据具体场景，朋友可能通过以下两种合法途径实现探视目的，我将分情况说明：

1. 若朋友是受父母委托代为探视

若父母因客观原因（如服刑、异地居住、健康问题等）无法亲自行使探视权，可通过书面委托协议授权朋友代为探视子女。此时需注意：

• 委托协议内容：需明确委托事项（如探视时间、方式、频率）、双方权利义务，并建议由父母双方签字确认（若父母离异，需取得直接抚养方同意）；
  
• 实际探视要求：朋友需以父母代理人身份出现，且探视行为不得损害子女利益（如不得带子女进入危险场所、不得强迫子女接受探视等）；
  
• 法律依据：根据《民法典》第1086条，父母行使探视权可委托他人代为实施，但需以不损害子女权益为前提。

2. 若朋友与子女存在特殊法律关系（如继父母、养父母）

若朋友通过婚姻或收养与子女形成法律上的拟制血亲关系（如继父母与受其抚养教育的继子女、养父母与养子女），则可能直接享有探视权：

• 继父母情形：需满足“长期共同生活+形成抚养教育关系”条件，此时继父母与生父母离婚后，继父母仍有权探视继子女（需与生父母协商或通过法院确认）；
  
• 养父母情形：根据《民法典》第1111条，收养关系成立后，养父母与养子女间的权利义务适用父母子女关系规定，养父母自然享有探视权；
  
• 证据要求：需提供共同生活证明（如居住记录、学校接送记录）、抚养教育证据（如支付生活费、教育费凭证）等。

⚠️ 特别提醒

若朋友与子女无法律关系，且未获父母委托，强行探视可能涉嫌侵犯监护权（直接抚养方可报警或起诉阻止）。建议优先通过协商解决，必要时可协助父母向法院申请探视权执行或变更抚养关系。

如有具体场景（如父母服刑、离异纠纷等），可进一步说明细节，我会为您分析更精准的解决方案。