结论前置：

1. 一般情况下，母亲有抚养孩子的义务，同时孩子成年后对母亲也负有赡养义务，这两个义务是相互独立的，不因一方未履行而另一方自动免除。
2. 但在特定情况下，如母亲存在严重虐待、遗弃等行为，或子女自身缺乏赡养能力时，孩子的赡养义务可能会得到减免或调整。

详细分析：

一、一般情况下的抚养与赡养义务

• 母亲的抚养义务：

  • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，母亲作为父母的一方，对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养义务。这包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及生活上的照料和精神上的关怀。

• 子女的赡养义务：

  • 同样根据法律规定，成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母负有赡养义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。赡养义务是基于父母子女间的天然血缘联系及法律明确规定，具有强制性和无条件性。

二、特殊情况下的赡养义务减免或调整

1. 母亲存在严重虐待、遗弃等行为：

   • 如果母亲在孩子成长期间存在严重的虐待、遗弃等恶劣行为，对孩子的身心健康造成了极大伤害，如长期的身体折磨、打骂或遗弃，导致孩子在成长过程中遭受了巨大的痛苦和创伤。
   • 在这种情况下，虽然子女的赡养义务在法律上仍然存在，但法院可能会根据具体情况酌情减免孩子对母亲的赡养义务。这类减免需经法院判断，并依据具体事实和证据进行综合裁决。

2. 子女自身缺乏赡养能力：

   • 如果子女本身缺乏赡养能力，比如患有重大疾病、残疾等，导致其自身生活都难以维持，那么法律会考虑实际情况，对其赡养义务进行相应的调整。
   • 在这种情况下，子女可能无法完全履行对母亲的赡养义务，但应尽力提供力所能及的帮助和支持。

三、法律建议与行动指南

• 了解法律规定：

  • 无论是母亲还是子女，都应了解相关的法律规定，明确自己的权利和义务。这有助于在发生纠纷时，依法维护自己的合法权益。

• 沟通协商：

  • 在家庭内部，应尽可能通过沟通协商来解决抚养和赡养问题。这有助于维护家庭关系的和谐稳定，避免不必要的法律纠纷。

• 寻求法律帮助：

  • 如果无法通过沟通协商解决问题，或者问题涉及复杂的法律关系，建议及时寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供准确的法律意见和帮助，协助你处理相关纠纷。

总结与提醒：

母亲对孩子的抚养义务和孩子对母亲的赡养义务都是法定的、无条件的。但在特定情况下，如母亲存在严重虐待、遗弃行为或子女自身缺乏赡养能力时，法律可能会酌情调整子女的赡养责任。因此，在处理相关问题时，应充分了解法律规定，并根据实际情况合理确定抚养和赡养方式。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。