继承人达成的继承协议，在满足一定条件下是有效的，对各方当事人均具有法律约束力；但若存在违法、违背公序良俗或欺诈、胁迫等情形，则可能无效或被撤销。以下是对这一问题的详细分析：

一、继承协议的有效条件

1. 行为人具有相应的民事行为能力：

   • 继承人应当是具有完全民事行为能力的人，即能够完全理解并承担自己行为所带来的法律后果。无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）签订的继承协议无效。限制民事行为能力人（如八周岁以上的未成年人、不能完全辨认自己行为的成年人）实施的纯获利益行为或与其年龄、智力、精神健康状况相适应的行为有效，其他行为需经法定代理人同意或追认。

2. 意思表示真实：

   • 协议内容必须是继承人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如，若继承人甲通过威胁伤害继承人乙的方式强迫其签订不公平的继承协议，该协议可被撤销。

3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：

   • 协议内容不能违反法律的强制性规定，如不得剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的必要份额。同时，协议也不能违背公共秩序和善良风俗，如不能以不道德的行为作为继承的条件。

4. 形式符合要求：

   • 虽然法律对继承协议的形式通常没有严格要求，书面或口头形式均可（但需有充分证据证明口头协议的存在），但书面形式因其确定性和证据效力更强，在发生纠纷时更容易举证，因此更为推荐。

二、继承协议的无效情形

1. 内容违法：

   • 如果协议内容违反了法律、行政法规的强制性规定，如未为缺乏劳动能力且无生活来源的继承人保留必要份额，则该部分约定或整个协议可能无效。

2. 恶意串通损害他人利益：

   • 当继承人之间恶意串通，通过协议损害国家、集体或第三人的合法权益时，该协议无效。例如，继承人之间通过协议逃避债务，损害债权人的利益。

3. 违背公序良俗：

   • 若协议内容明显违背社会公德和善良风俗，如以不适当的娱乐活动作为继承条件，则该协议无效。

4. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 如一方以欺诈、胁迫手段迫使另一方在违背真实意愿的情况下签署协议，该协议同样可能被视为可撤销。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设有三位继承人A、B、C，他们达成了一份继承协议，约定将父亲的房产平均分配。但后来发现，协议是在A的胁迫下签订的，B和C并不愿意这样分配。在这种情况下，B和C可以向法院提起诉讼，要求撤销该协议。

• 法律建议：

  • 在签订继承协议前，务必确保所有继承人都具有完全民事行为能力，且意思表示真实。
  • 协议内容应严格遵守法律法规，不得违反法律强制性规定，也不得违背公序良俗。
  • 建议采用书面形式签订协议，并尽量请律师见证或办理公证手续，以增强协议的法律效力和公众信任度。
  • 若在协议签订后发现存在违法、违背公序良俗或欺诈、胁迫等情形，应及时向法院提起诉讼，要求撤销或变更协议。

综上所述，继承人达成的继承协议在满足一定条件下是有效的，但也可能因特定情形而无效或可撤销。因此，在签订协议时务必谨慎，并确保协议内容合法、真实、不违背公序良俗。如果你有一份具体的继承协议想要确认其有效性，或者遇到了继承协议相关的纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律分析和建议。