遗嘱上确实可以写上“如果想继承遗产就得对我赡养”这样的条件，这通常被称为“附义务的遗嘱”。下面我将从多个角度为你详细解释：
法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。同时，遗嘱继承或者遗赠可以附义务，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。
具体解释
附义务遗嘱的合法性：
- 遗嘱人在遗嘱中附设的义务，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法的。
- 你提到的“如果想继承遗产就得对我赡养”这样的条件，属于对继承人或受遗赠人的一种道德要求，也是符合社会公序良俗的，因此是合法的。
义务的履行与监督：
- 继承人或受遗赠人在接受遗产时，应当履行遗嘱中附设的义务。
- 如果继承人或受遗赠人没有正当理由不履行义务，利害关系人（如其他继承人、遗嘱执行人等）或者有关组织（如居委会、村委会等）可以向人民法院请求取消其接受附义务部分遗产的权利。
实际操作中的注意事项：
- 明确义务内容：在遗嘱中应当明确、具体地描述附设的义务内容，以便继承人或受遗赠人清楚知道自己的责任。例如，可以明确赡养的具体方式、时间、金额等。
- 考虑实际情况：在设定义务时，应当考虑继承人或受遗赠人的实际情况和能力，避免设定过于苛刻或无法实现的义务。
- 保留证据：为了确保义务的履行和监督，遗嘱人可以在遗嘱中指定遗嘱执行人或监督人，并保留相关证据（如赡养费用的支付记录、照顾生活的照片或视频等）。
可能的法律后果
- 如果继承人或受遗赠人履行了遗嘱中附设的义务，他们将有权按照遗嘱的规定继承或接受遗产。
- 如果继承人或受遗赠人没有正当理由不履行义务，他们可能会面临被取消接受附义务部分遗产的权利的风险。
建议
- 在立遗嘱时，如果你希望继承人或受遗赠人履行赡养等义务，建议在遗嘱中明确、具体地描述这些义务内容。
- 考虑咨询专业律师或法律机构，以确保遗嘱的合法性和有效性，并了解如何更好地监督义务的履行。
希望以上解释能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭或经济纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。