当小区门禁起落杆不慎砸到您的汽车时，为了确保您的权益得到妥善维护，您可以按照以下详细步骤来处理这一情况：

一、确保安全，及时报警并固定证据

1. 确保人员安全：首先，请确保您和车内其他人员没有受伤。如果有人员受伤，请立即拨打急救电话，寻求医疗救助。

2. 评估车辆损坏：在确保安全的前提下，仔细评估车辆的损坏情况。如果损失严重或者存在责任争议，建议您立即报警，以便警方能够出具官方的事故证明，这对于后续的责任认定和索赔至关重要。

3. 固定证据：在等待救援或警方到场的同时，迅速对事故现场进行全方位拍照和录像。特别关注起落杆的位置、状态，车辆受损的具体部位，以及周围环境等细节。这些证据将有助于您后续与物业或保险公司进行协商和索赔。

二、通知相关方，明确责任归属

1. 联系物业：立即通知小区物业管理处，详细描述事故发生的经过，包括时间、地点、起落杆的状态以及车辆受损情况等。物业作为小区设施的管理者，有责任了解事故情况并采取相应措施。

2. 责任判定：

   • 如果起落杆因质量问题、老化失修或维护不当导致坠落砸车，物业应承担主要责任。
   • 如果您违反了小区的停车规定或操作失误引发了事故，那么您可能需要承担相应的责任。
   • 如果事故是由第三方造成的，比如其他车辆碰撞导致起落杆移位砸车，那么第三方应承担赔偿责任。

三、协商赔偿，启动保险理赔流程

1. 与物业协商：基于责任判定，与物业就赔偿事宜进行协商。您可以要求物业承担车辆维修费用以及因事故产生的合理交通费用。如果您的车辆已经投保，您还应同时通知保险公司，明确保险理赔与物业赔偿的关系，避免出现重复赔偿或赔偿不足的情况。

2. 保险理赔流程：

   • 向保险公司报案，提供事故的详细情况，包括时间、地点、起落杆状态、车辆受损情况等。
   • 配合保险公司定损员的工作，确保他们能够准确评估车辆的损失情况。
   • 准备并提交理赔所需的材料，如事故证明、维修发票等，等待保险公司审核并支付赔偿。

四、法律途径解决争议

1. 查阅法律法规：如果协商无果或者责任认定存在争议，您可以查阅相关的法律法规或合同条款，为自己的主张提供支持。

2. 提起诉讼：如果无法通过协商解决争议，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。在此过程中，聘请专业律师提供法律建议和诉讼策略将大大增加您胜诉的可能性。

3. 准备充分证据：为了诉讼做好充分准备，您需要收集并整理好所有相关证据材料，包括现场照片、录像、事故证明、维修发票等，以证明自己的主张。

总结：面对小区门禁起落杆砸车的情况，您应保持冷静，首先确保人员安全并固定证据。随后，通过联系物业、明确责任、协商赔偿或启动保险理赔流程来处理事故。如果遇到争议无法解决，您可以寻求法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，保留好所有相关证据是确保您成功维权的关键。