结论：公司失联时办理股权变更是否需要起诉，取决于具体情况。若能通过其他方式完成股权变更登记，则无需起诉；若无法通过其他方式完成，且公司失联导致股权变更受阻，则可能需要通过法律途径解决，包括起诉。
分析说明：
股权变更的常规流程：
- 股权变更通常涉及股东之间的协议、公司章程的修改以及工商登记的变更。在正常情况下，股东之间达成协议，修改公司章程，并提交相关材料至工商行政管理部门进行变更登记即可。
公司失联对股权变更的影响：
- 当公司失联时，可能无法直接与公司进行沟通，导致无法获取必要的文件或完成必要的程序，如签署股权转让协议、修改公司章程等。
- 此外，工商行政管理部门在办理股权变更登记时，通常需要核实公司的相关情况和文件，公司失联可能导致这一核实过程无法进行。
是否需要起诉的情况分析：
- 无需起诉的情况：如果股东之间能够达成一致，且能够通过其他方式（如公证、律师见证等）证明股权转让的真实性和合法性，同时工商行政管理部门接受这些替代方式作为变更登记的依据，那么可能无需起诉。
- 需要起诉的情况：如果股东之间无法达成一致，或者无法通过其他方式证明股权转让的真实性和合法性，且公司失联导致股权变更受阻，那么股东可能需要通过法律途径解决。这通常包括向法院提起诉讼，请求法院确认股权转让的效力，并判决公司配合完成股权变更登记。
法律建议：
- 在公司失联的情况下，股东应首先尝试通过其他方式完成股权变更登记，如与工商行政管理部门沟通，了解是否接受替代方式作为变更登记的依据。
- 如果无法通过其他方式完成股权变更登记，且股东之间无法达成一致，建议咨询专业律师，评估起诉的必要性和可行性，并准备相应的法律文件和证据。
- 在起诉过程中，股东需要提供充分的证据证明股权转让的真实性和合法性，以及公司失联对股权变更造成的阻碍。
可能后果：
- 如果股东选择起诉并成功获得法院判决，那么公司将被要求配合完成股权变更登记。如果公司仍不配合，股东可以申请法院强制执行。
- 如果股东未选择起诉或起诉未成功，那么股权变更可能无法完成，股东之间的权益关系可能因此受到影响。
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