结论：父母不在了，孩子办身份证一般不需要和奶奶做亲子鉴定，但特殊情况下可能需要相关证明材料来确认亲属关系。

分析说明：

1. 通常情况下：
   • 办理身份证主要是为了证明公民个人身份，依据的是公民个人的出生信息、户籍登记信息等。在父母不在的情况下，如果孩子的户籍信息完整且准确，能够清晰体现孩子与户主（如奶奶作为户主）等亲属关系，一般不需要通过亲子鉴定来办理身份证。孩子可以凭借户口簿等相关户籍证明材料，按照正常的身份证办理流程，前往户籍所在地的公安机关办理身份证。
2. 特殊情况下：
   • 如果孩子的户籍信息存在疑问、不完整或者与实际情况不符，例如户籍登记中孩子与户主的亲属关系不明确等情况，公安机关为了准确核实孩子的身份和亲属关系，可能会要求提供相关的证明材料。在这种情况下，虽然不一定是和奶奶做亲子鉴定，但可能需要提供能证明孩子与奶奶等亲属关系的材料，如出生医学证明（如果上面有相关信息）、亲属关系公证书等。如果其他证明材料无法有效证明亲属关系，极特殊情况下才可能考虑通过亲子鉴定等方式来确定，但这种情况相对较少。

行动建议：

• 建议先准备好孩子的户口簿等相关户籍证明材料，前往户籍所在地的公安机关户籍窗口咨询具体的身份证办理要求和所需材料。
• 如果户籍信息存在问题，及时按照公安机关的要求补充完善相关证明材料，以确保能够顺利为孩子办理身份证。