未成年无证驾驶摩托车与小车发生事故时，责任划分需综合考虑双方的具体行为、过错程度以及事故发生的具体情况。无证驾驶虽属违法行为，但并非决定事故责任的唯一因素。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
过错原则：交通事故责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的程度来确定。若一方当事人的行为对事故发生起了决定性作用或存在明显过错，则该方需承担更大的责任。
无证驾驶的影响：无证驾驶是严重的交通违法行为，增加了道路交通的安全隐患。在事故责任判定中，它通常被视为一个加重责任的情节，但并不意味着无证驾驶者一定负全责，还需综合考虑其他因素，如小车的行驶状态、是否遵守交通规则等。
二、具体情境下的责任划分
摩托车一方负全部责任的情形：
- 若摩托车驾驶人（未成年且无证）违反交通信号灯通行，如红灯亮起时强行通过路口，与正常行驶的小车发生碰撞，且小车无过错，则摩托车驾驶人需承担全部责任。
- 摩托车逆行、超速、违规变道等严重违法行为导致与小车相撞，且小车无过错时，摩托车驾驶人同样需承担全部责任。
小车一方负全部责任的情形：
- 若小车驾驶人存在酒驾、毒驾、超速行驶、违规变道等严重违法行为，且这些行为是导致事故发生的直接原因，即使摩托车驾驶人无证驾驶但无其他过错，小车驾驶人仍需承担全部责任。
双方都有责任的情形：
- 若摩托车驾驶人无证驾驶且存在轻微违法行为（如未按规定让行），同时小车驾驶人也存在轻微违法行为（如未保持安全距离），则双方都需承担一定责任。责任比例会根据各自过错的严重程度来划分。
- 若摩托车驾驶人无证驾驶但在道路上正常行驶，小车驾驶人在转弯时未注意观察导致与摩托车发生碰撞，这种情况下可能认定小车承担主要责任，摩托车承担次要责任。
三、未成年无证驾驶的特殊考量
- 未成年无证驾驶摩托车不仅违反了交通法规，还因其年龄和经验不足可能增加事故风险。在责任划分时，这一因素可能会被考虑在内，但并非决定性因素。关键在于双方的具体行为和过错程度。
- 未成年无证驾驶者因其违法行为将面临法律的处罚，如罚款、拘留（若达到法定年龄）等，但这与事故责任的划分是两个独立的部分。
四、法律程序与赔偿问题
事故处理流程：事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会进行现场勘查、询问当事人和证人，并根据调查情况制作交通事故责任认定书。
赔偿问题：根据责任认定书确定的责任比例，双方需承担相应的赔偿责任。若涉及保险理赔，需及时向保险公司报案并提供相关证据。
五、建议与提醒
- 遵守交通规则：无论是摩托车还是小车驾驶人，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 增强安全意识：未成年驾驶人应增强安全意识，避免无证驾驶等违法行为。家长和学校也应加强教育和监管。
- 及时咨询专业律师：若对事故责任划分或赔偿问题有疑问，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
总之，未成年无证驾驶摩托车与小车发生事故时，责任划分需综合考虑多种因素。在实际操作中，应尊重公安机关交通管理部门的认定结果，并根据双方的过错程度和事故具体情况来依法承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。