结论：在民事诉讼中，如果被告因涉及刑事案件且羁押情况不明、无法联系上，在一定条件下是可以进行公告送达的。
分析说明：
公告送达的适用条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当受送达人下落不明，或者用本节规定的其他方式无法送达的，如直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达等均无法实现时，公告送达是合法的送达方式。
- 在您描述的情况下，被告因涉及刑事案件且羁押情况不明，同时无法联系上，这符合公告送达的适用条件之一，即“受送达人下落不明或无法用其他方式送达”。
公告送达的程序：
- 公告送达通常是在受送达人住所地的报纸、信息网络等媒体上发布公告，或者在受送达人住所地的张贴公告。
- 公告期满，即视为送达。公告期间的长短通常由法院根据案件具体情况和公告的发布方式来确定。
实际操作中的考虑：
- 在实际操作中，法院会先尝试通过其他方式送达，如直接送达、邮寄送达等，只有在这些方式均无法送达时，才会考虑公告送达。
- 如果被告确实因涉及刑事案件而被羁押，且羁押信息不明，法院可能会要求原告提供相关证据，如刑事案件的受理通知书、被告的羁押证明等，以确认被告确实无法联系上。
- 公告送达后，如果被告在公告期满后仍未出现或提出异议，法院将依法进行缺席审理和判决。
特殊场景下的考量：
- 如果被告虽然涉及刑事案件，但并未被羁押，或者羁押信息明确且可以联系上其代理人或家属，那么公告送达可能不是最合适的送达方式。
- 在某些特殊情况下，如被告可能因刑事案件而面临严重的法律后果，法院可能会更加谨慎地处理公告送达的问题，以确保被告的合法权益得到保障。
建议与行动：
- 如果您作为原告遇到这种情况，建议及时向法院提供被告涉及刑事案件的相关证据，以及被告无法联系上的证明材料，以便法院能够依法进行公告送达。
- 同时，您也可以咨询法院关于公告送达的具体程序和要求，以确保公告送达的合法性和有效性。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。