核心结论：帮助半身不遂老人违停被罚款，一般情况下不能直接申诉取消，但在特定情形下可通过合法程序申请减免或撤销处罚。以下分情况具体说明：

1. 若违停行为本身无合法理由，通常无法申诉取消

根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）。若车辆停放位置明显违反禁停标志、占用消防通道、人行横道或影响其他车辆通行，即使是为帮助半身不遂老人，违停事实本身仍构成违法，交警部门有权依法处罚，此类情况下申诉取消罚款的成功率极低。

2. 若存在法定减免情形，可申请撤销或减免处罚

若违停时存在以下特殊情况，可向交警部门提出申诉，并提供证据支持：

• 紧急避险：如老人突发疾病需立即送医，且附近无合法停车位，违停是为避免更严重危害（如延误救治导致生命危险）。此时需提供医院诊断证明、送医时间记录等证据，证明违停与紧急情况直接相关。
• 协助残疾人：若老人为残疾人且行动极度不便，违停是为帮助其上下车或短暂休息，且未造成交通堵塞或安全隐患。部分地区《道路交通安全法实施条例》或地方性法规可能对“协助残疾人临时停车”有宽容规定，需结合当地具体条款申请。
• 证据瑕疵：若处罚决定书存在错误（如车牌号、时间、地点与实际不符），或执法程序违法（如未出示证件、未听取陈述申辩），可依据《行政处罚法》第四十五条申请行政复议或提起行政诉讼，要求撤销处罚。

3. 申诉流程与注意事项

• 提交材料：需准备书面申诉书、违停现场照片/视频、老人残疾证明、医院诊断记录（如适用）、证人证言等证据。
• 申请渠道：向作出处罚的交警大队提交申诉，或通过“交管12123”APP在线申请复核。
• 时效要求：一般需在收到处罚决定书之日起60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院起诉。

4. 建议优先采取的合法措施

• 临时停车：若需帮助老人，可短暂停靠在允许临时停车的路段（如设有“即停即走”标志的区域），并确保车内留人、开启双闪灯。
• 联系救助：若老人情况危急，可拨打120急救电话或110求助，由专业车辆转运，避免因违停引发二次风险。

总结：帮助老人是善举，但需以遵守法律为前提。若已因违停被罚，可结合具体情形评估申诉可行性，并优先通过合法途径解决问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。