结论：打了抢劫犯致其轻微伤，一般情况下不需要承担民事赔偿责任，但需根据具体情境判断是否构成正当防卫或防卫过当，并可能面临相应的刑事责任考量。以下从不同角度进行详细分析：

1. 正当防卫的角度：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 在您描述的情境中，如果抢劫犯正在实施抢劫行为，您为了保护自己或他人的财产安全，采取必要的防卫措施导致抢劫犯轻微伤，这通常被视为正当防卫，因此不需要承担民事赔偿责任，也不构成刑事犯罪。

2. 防卫过当的角度：

   • 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 如果您在防卫过程中，使用的力量明显超过了制止抢劫行为所必需的限度，导致抢劫犯轻微伤以外的更严重后果，或者您的防卫行为与抢劫行为的危害程度明显不相称，那么可能构成防卫过当。在这种情况下，您可能需要承担一定的刑事责任，但通常不会因此需要承担民事赔偿责任，除非您的防卫行为同时构成了对抢劫犯其他合法权益的侵害。

3. 民事赔偿责任的考量：

   • 一般情况下，正当防卫行为不需要承担民事赔偿责任。因为正当防卫是法律允许的合法行为，其目的在于保护合法权益免受不法侵害。
   • 但是，如果您的防卫行为被认定为防卫过当，或者您的行为在防卫之外还构成了对抢劫犯的其他侵权行为（如故意伤害等），那么您可能需要根据具体情况承担相应的民事赔偿责任。不过，在您描述的情境中，仅因打了抢劫犯致其轻微伤，通常不足以构成需要承担民事赔偿责任的情形。

4. 刑事责任的考量：

   • 如前所述，如果您的防卫行为构成正当防卫，则不需要承担刑事责任。
   • 如果构成防卫过当，则可能需要根据具体情况承担相应的刑事责任，但通常会减轻或免除处罚。
   • 此外，如果抢劫行为本身构成了抢劫罪，那么抢劫犯将面临《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定的刑事处罚，这与您的防卫行为是否构成犯罪是两个独立的问题。

建议：

• 在面对抢劫等不法侵害时，应首先确保自身和他人的安全，采取必要的防卫措施。
• 如果可能的话，尽量记录下不法侵害的过程和证据，以便后续维权。
• 如果您的防卫行为导致了不法侵害人的伤害，建议及时报警并配合警方调查，以便警方根据具体情况判断您的行为是否构成正当防卫或防卫过当。

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