关于“公章授权委托人能否代签字”的问题，这确实是一个涉及法律授权与合同效力的关键问题。首先，我们需要明确的是，在得到授权人的明确授权后，公章授权委托人是可以代签字的。这种代签字行为在法律上是被认可的，因为它基于授权人的真实意愿和合法授权。

然而，如果没有得到授权人的明确授权，或者授权不明确、存在歧义，那么公章授权委托人私自代替授权人签字就是违法的行为。这种行为可能会带来严重的法律后果，包括但不限于合同无效、承担民事责任甚至刑事责任。

为了更具体地说明这一点，我们可以参考一些实际案例。比如，在劳动合同签订过程中，如果公司授意员工代签其他员工的劳动合同，而该员工并未得到明确的授权，那么这种代签行为就是违法的。一旦发生劳动争议，代签员工可能需要承担一定的法律责任，就像之前提到的刘某案例一样。

此外，为了确保代签字行为的合法性和有效性，我建议在进行此类操作时遵循以下步骤：

1. 明确授权：确保授权人以书面形式明确授权委托人代签字，并详细说明授权的范围、期限等关键信息。
2. 保留证据：妥善保存授权书及相关证据，以备不时之需。这些证据可以在发生争议时证明代签字行为的合法性。
3. 谨慎操作：在代签字过程中，委托人应严格按照授权人的意愿和指示进行操作，不得擅自更改或添加任何内容。

最后，我想强调的是，虽然公章授权委托人在得到明确授权后可以代签字，但这种行为仍然需要谨慎对待。因为一旦出现问题，不仅可能损害授权人的利益，还可能给委托人自己带来不必要的麻烦和法律责任。所以，在进行任何代签字行为之前，请务必确保已经得到了明确的授权，并妥善保留了相关证据。