针对您提出的“科二上车手续未办理教练可不可直接带你去场地练习，这点可不可以起诉驾校”的问题，我将从以下几个方面为您详细解答：

首先，我们需要明确的是，机动车驾驶证的考试和培训都有严格的规定和流程。根据《机动车驾驶证考试要求》及相关规定，车辆管理所会在科目二考试前对预约的申请人进行分组，并随机抽取考试员和考试项目。这一流程确保了考试的公平性和公正性。同时，对于驾校的培训活动，也有相应的规范和要求。

关于您提到的“科二上车手续未办理教练直接带你去场地练习”的情况，这显然违反了正常的培训流程。在正规的驾校培训中，学员需要完成一系列的手续，包括报名、体检、理论学习等，之后才能进行科目二的场地练习。这些手续不仅是为了确保学员的资格和安全，也是为了维护驾校的培训秩序和质量。

如果教练在未办理相关手续的情况下直接带您去场地练习，这可能构成违规行为。然而，这是否构成您可以起诉驾校的充分理由，还需要考虑多个因素，如：

1. 是否造成了实际损失：如果这种违规行为没有给您造成任何实际损失（如时间、金钱、安全等方面的损失），那么起诉驾校可能缺乏充分的法律依据。

2. 驾校的态度和后续处理：如果驾校在得知此事后能够积极采取措施进行纠正，并对相关教练进行严肃处理，那么您可能不需要通过法律途径来解决问题。

3. 法律程序的复杂性和成本：起诉驾校需要遵循一定的法律程序，这可能需要您投入大量的时间和精力。同时，您还需要考虑诉讼成本，包括律师费、诉讼费等。

基于以上分析，我建议您：

• 首先与驾校进行沟通，明确表达您的担忧和不满，要求驾校对此事进行调查并给出合理的解释和处理方案。
• 如果驾校未能给出满意的答复或处理方案，您可以考虑向相关部门（如交通管理部门或消费者协会）进行投诉，寻求他们的帮助和支持。
• 在考虑起诉驾校之前，请务必咨询专业的法律人士，了解您的权益和可能的法律后果，以便做出明智的决策。

总之，虽然教练在未办理相关手续的情况下直接带您去场地练习可能构成违规行为，但是否起诉驾校还需要根据具体情况进行综合考虑。希望我的解答能够对您有所帮助。