针对您提出的“驾校收取一万块钱却迟迟拿不到驾照，能否起诉驾校”的问题，以下是我的详细解答：
首先，您与驾校之间构成了一种服务合同关系，这种关系受到《中华人民共和国民法典》合同编的约束。如果驾校未能按照合同约定提供服务，即未能帮助您取得驾照，那么驾校可能构成了违约。
一、查阅合同
- 您应首先查阅与驾校签订的合同，了解合同中关于培训、考试、退款等条款的具体规定。
- 如果合同中明确规定了驾校在未能帮助您取得驾照时应承担的责任和退款政策，那么您可以依据合同要求驾校履行其义务。
二、沟通解决
- 在查阅合同后，您可以尝试与驾校进行沟通，解释您的情况并要求驾校按照合同约定或法律规定解决问题。
- 沟通时，您可以提出您的诉求，如要求驾校退还部分或全部费用，或者提供其他合理的解决方案。
三、投诉举报
- 如果驾校拒绝沟通或处理不当，您可以向当地的消费者权益保护机构、交通运输管理部门或者相关行业协会投诉举报。
- 这些机构会帮助您调查问题，并可能介入调解，以保护您的合法权益。
四、提起诉讼
- 如果以上方法均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。
- 在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如合同、付款凭证、与驾校的沟通记录等，以证明您的权益和主张。
- 法院将根据合同约定、法律规定以及双方提供的证据来审理案件，并作出判决。
五、特别注意事项
- 如果驾校在宣传时承诺“包过”等引人误解的信息，而实际上并未能兑现，这可能构成欺诈行为。在这种情况下，您不仅可以要求退款，还可以考虑向相关部门举报驾校的欺诈行为。
- 另外，如果驾校的违约金过高或存在其他不公平的条款，您可以请求法院或仲裁机构进行调整。
六、案例参考
以广西壮族自治区武宣县人民法院三里人民法庭审结的一起类似案件为例，法院认为驾校发布引人误解的培训信息误导学员作出错误意思表示，该民事法律行为应认定为无效，并判决驾校返还部分培训费。这一案例表明，在驾校存在违约或欺诈行为的情况下，学员有权通过法律途径维护自己的权益。
综上所述，如果驾校收取费用后却迟迟未能帮助您取得驾照，您可以通过查阅合同、沟通解决、投诉举报以及提起诉讼等方式来维护自己的权益。在处理过程中，请务必保留好相关证据和文件，以便在必要时提供支持。