申请复议后维持原判，能否取车需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆因行政处罚（如交通违章）被扣留，复议维持原判后取车条件
   根据《行政复议法》及《道路交通安全法》相关规定，若车辆因行政处罚（如超载、无证驾驶等）被扣留，复议维持原判后，需先履行原处罚决定中的义务（如缴纳罚款、接受扣分等），方可凭处罚决定书、复议决定书及车辆相关证件（行驶证、驾驶证等）到扣留机关办理取车手续。
   例外情形：若原处罚决定存在程序违法（如未依法告知权利、超期扣留等），即使复议维持，也可通过行政诉讼主张撤销处罚，进而要求返还车辆。

2. 若车辆因刑事案件（如涉案财物）被扣押，复议维持原判后取车条件
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若车辆被作为涉案财物扣押（如涉嫌走私、诈骗等），复议维持原判后，需等待刑事案件终结（如判决生效、执行完毕等）。若车辆经查与案件无关，公安机关应在3日内解除扣押并返还；若车辆被认定为违法所得或作案工具，则可能被依法没收，无法取回。
   关键点：需关注案件进展，若认为扣押行为违法，可向检察机关申请法律监督或提起国家赔偿。

3. 若车辆因民事纠纷（如保全、执行）被查封，复议维持原判后取车条件
   根据《民事诉讼法》及相关司法解释，若车辆因民事纠纷被法院查封（如债务纠纷中的财产保全），复议维持原判后，需履行生效法律文书确定的义务（如偿还债务、提供担保等）。若义务履行完毕，法院应解除查封并返还车辆；若未履行，车辆可能被依法拍卖、变卖以清偿债务。
   提示：若认为查封行为违法（如超标的查封、错误查封），可向法院提出执行异议或申请再审。

总结建议：

• 先明确车辆被扣留/扣押/查封的法律性质（行政、刑事或民事）；
  
• 根据性质对应上述情形，确认是否需履行义务或等待案件终结；
  
• 若对复议结果或程序有异议，可进一步通过行政诉讼、国家赔偿或执行异议等途径维权。
  

如有具体案件细节（如扣留原因、复议决定内容等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。