担保人起诉借款要求撤回担保，法院是否会判撤回担保人申请，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、撤回担保的法定条件
主合同变更或解除：
- 若主合同（即借款合同）的当事人协商变更了主合同内容，且未经担保人同意，担保人可能因此不再承担担保责任。此时，担保人可基于主合同的变更提出撤回担保的申请。
- 若主合同被依法解除，担保关系也随之消灭，担保人自然无需再承担担保责任，法院可能会支持担保人的撤回申请。
债权人许可：
- 如果债权人同意担保人撤回担保，那么担保人可以通过与债权人达成书面协议的方式撤回担保。这种协议应明确约定撤回担保的具体条款和条件，法院在审查协议合法性后，可能会支持担保人的撤回申请。
债务转移：
- 如果债务人将债务转让给第三人，且未经担保人书面同意，担保人可能因此不再承担担保责任。在此情形下，担保人可基于债务转移的事实提出撤回担保的申请。但需注意，若担保人已明确表示愿意继续为新债务人提供担保，则仍需承担相应责任，此时法院可能不会支持撤回申请。
其他法定情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果担保合同存在无效或被撤销的情形（如主债权债务合同无效导致担保合同无效），担保人也可据此申请撤回担保。法院在审查担保合同效力后，若确认存在无效或被撤销情形，可能会支持担保人的撤回申请。
二、撤回担保的程序要求
通知债权人：
- 担保人决定撤回担保后，应及时以书面形式通知债权人，说明撤回担保的原因和依据。这是确保债权人知晓担保变动情况的关键环节，若未履行通知义务，法院可能不会支持担保人的撤回申请。
办理相关手续：
- 根据具体情况，担保人可能需要与债权人、债务人共同签署解除担保的协议，或者按照法律规定的其他方式办理解除担保的手续。这些手续旨在正式确认担保关系的终止，若未办理相关手续，法院可能不会直接判决撤回担保。
关注法律后果：
- 撤回担保后，担保人需密切关注可能产生的法律后果。例如，若因撤回担保导致债权人遭受损失，担保人可能需承担相应的赔偿责任（除非能证明撤回行为合法且无损害事实）。法院在判决时也会考虑这一因素。
三、法院判决的考量因素
法院在判决是否支持担保人撤回担保的申请时，会综合考虑以下因素：
- 担保合同的效力：法院会审查担保合同是否合法有效，是否存在无效或被撤销的情形。
- 主合同的变更情况：若主合同发生变更，法院会审查变更是否经过担保人同意，以及变更内容是否影响担保人的责任。
- 债权人的态度：法院会考虑债权人是否同意担保人撤回担保，以及债权人是否因此遭受损失。
- 担保人的通知义务：法院会审查担保人是否履行了通知债权人的义务，以及通知的内容和方式是否合法有效。
建议：若担保人希望撤回担保，应首先与债权人协商并达成书面协议，明确约定撤回担保的具体条款和条件。同时，担保人应及时履行通知义务，并按照法律规定办理相关手续。若无法与债权人达成一致意见，担保人可以向法院提起诉讼，请求法院判决撤回担保。但需注意，法院是否支持担保人的撤回申请，需视具体情况而定。如有具体法律问题，可直接向我咨询。