在高速路上发生轻微追尾事故时，为了保障自身安全并尽快恢复交通，您可以遵循以下“快处快撤”五步法来处理：

第一步：确保安全并摆放警示标志

在确保自身安全的前提下，您应立即在来车方向摆放警示标志，如三角警示标志或道路旁的反光锥筒等，以提醒其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。

第二步：对现场进行拍照取证

在确保安全的情况下，您需要对事故现场进行拍照取证。建议拍摄前方、后方、侧方以及接触部位的照片，且照片数量需四张以上，以便后续处理事故时提供有力的证据。

第三步：撤离到安全地带

完成拍照后，您应迅速将车辆移到不妨碍交通的地点，如应急车道或最近的服务区。同时，车上人员也应撤离至护栏外等安全地带，确保人身安全。

第四步：自行协商或互验证件并报案

在安全地带，您可以与对方车主自行协商事故责任及赔偿事宜。如果双方达成共识，可以互验、互拍驾驶证、行驶证和机动车保险单，并互留联系方式。之后，您可以向保险公司报案，按照保险公司的指引进行后续处理。

第五步：在线理赔或到定损理赔服务网点办理

如果双方达成共识且保险公司支持在线理赔，您可以通过保险公司的APP进行在线理赔操作。如果保险公司不支持在线理赔或您需要进一步确定事故责任，您可以通过“交管12123”手机APP，在互联网事故在线快速处理系统上传事故信息，进行在线快速处理。或者，您也可以按约定时间到定损理赔服务网点办理理赔手续。

总之，在高速路上发生轻微追尾事故时，请务必牢记“车靠边、人撤离、即报警”的九字真诀，并按照“快处快撤”五步法进行处理，以确保自身安全并尽快恢复交通。