若确定没有造成事故且已离开，一般情况下无需额外处理，但需结合具体情况判断是否存在潜在风险。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从交通事故处理角度

   • 如果在停车碰撞时，经过仔细检查，确认没有对其他车辆、行人、公共设施等造成任何损害，也没有引发交通堵塞等情况，那么此时离开现场通常不会被认定为交通肇事逃逸等违法行为。因为交通肇事逃逸的前提是存在交通事故且行为人为了逃避法律追究而逃离现场，既然没有事故发生，也就不存在逃逸一说。
   • 不过，为了保险起见，你可以回忆一下碰撞的具体情况。比如，是否有可能在碰撞瞬间对其他车辆造成了不易察觉的轻微损伤，像保险杠的细微划痕、车灯的微小裂缝等。如果存在这种可能性，后续对方可能会通过监控等手段找到你，要求你承担赔偿责任。

2. 从保险理赔角度

   • 如果你为自己的车辆购买了车损险等相关保险，在这种情况下，由于没有事故发生，也就不涉及向保险公司报案理赔的问题。因为保险理赔通常需要以发生保险事故为前提，而这里没有事故，所以不符合理赔条件。
   • 但如果之后发现车辆自身因为这次碰撞存在损坏，且你怀疑是在这次停车碰撞时造成的，那么想要通过保险理赔就会比较困难。因为保险公司在理赔时需要确定事故发生的时间、地点、原因等信息，而你已经离开了现场，无法提供这些关键信息，保险公司可能会拒绝理赔。

3. 后续注意事项

   • 建议你保留好与这次停车碰撞相关的证据，比如停车的地点、时间等信息。如果之后有相关方联系你，这些信息可以帮助你更好地回忆当时的情况，应对可能出现的纠纷。
   • 如果对方通过交警部门联系到你，你应该积极配合调查，如实说明当时的情况。如果确实没有造成事故，交警部门一般不会对你进行处罚。但如果对方声称有损失，而你无法证明当时没有造成损害，那么可能需要承担一定的赔偿责任。

如果你在后续遇到任何与这次停车碰撞相关的法律问题，比如被对方起诉要求赔偿等，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律分析和解决方案。