结论：在您因避让老人摔倒且被认定为主责的情况下，保险公司是否理赔取决于您所购买的保险种类、保险条款的约定以及事故的具体情况。 以下从不同角度为您详细分析：
交强险角度：
- 如果您驾驶的是机动车，且购买了交强险，那么交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（即非本车人员、被保险人以外的人）的人身伤亡和财产损失。
- 在您避让老人摔倒的情况下，如果老人因此受伤，且事故被认定为交通事故，那么交强险可能会在限额内对老人的损失进行赔偿。但需要注意的是，交强险的赔偿是有限额的，且主要针对第三方损失。
- 由于您被认定为主责，交强险可能不会直接赔偿您自身的损失，而是赔偿老人的损失。您自身的损失可能需要通过其他途径（如商业险或对方赔偿）来解决。
商业险角度：
- 如果您购买了商业险，如车损险、第三者责任险等，那么保险公司是否理赔将取决于保险条款的约定。
- 车损险通常赔偿因交通事故造成的本车损失。在您避让老人摔倒的情况下，如果您因此受伤或车辆受损，且事故属于保险责任范围，那么车损险可能会对您的损失进行赔偿。
- 第三者责任险则赔偿因交通事故造成第三方的人身伤亡和财产损失。如果老人因此受伤，且事故属于保险责任范围，那么第三者责任险可能会对老人的损失进行赔偿。
- 但需要注意的是，商业险的赔偿也受到保险条款的限制，如免赔额、赔偿限额等。此外，如果事故存在故意行为、酒驾等免责情形，保险公司可能不会理赔。
事故责任与保险理赔的关系：
- 事故责任认定是保险公司理赔的重要依据。在您被认定为主责的情况下，保险公司可能会根据责任比例来承担赔偿责任。
- 但需要注意的是，保险理赔并不仅仅取决于事故责任认定。即使您被认定为主责，如果事故不属于保险责任范围或存在免责情形，保险公司也可能不会理赔。
建议与注意事项：
- 在发生事故后，应及时报警并通知保险公司，以便保险公司进行查勘和定损。
- 保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、交警出具的事故责任认定书等，以便在理赔时提供证明。
- 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式来解决争议。