结论：在公司无资产的情况下，若想在执行阶段让企业实际控制人承担连带责任而不另行起诉，通常需要依据特定法律规定或事实情形来主张。以下是一些可能的途径和法律依据，供您参考。

1. 利用公司人格否认制度（法人人格否认）

   • 法律依据：根据《公司法》第二十条第三款的规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。若实际控制人通过滥用控制权，导致公司财产与个人财产混同，或利用公司逃避债务，债权人可主张法人人格否认，要求实际控制人承担连带责任。
   • 应用场景：在执行阶段，若能证明实际控制人存在上述滥用行为，且该行为与债务无法清偿存在因果关系，可向法院申请追加实际控制人为被执行人，要求其承担连带责任。

2. 依据实际控制人的担保或承诺

   • 法律依据：若实际控制人曾为公司债务提供个人担保，或出具书面承诺愿意承担公司债务，则债权人可直接依据这些担保或承诺要求实际控制人承担责任。
   • 应用场景：在执行过程中，若发现实际控制人有此类担保或承诺，可向法院提交相关证据，要求法院直接执行实际控制人的财产。

3. 利用实际控制人作为抽逃出资或未履行出资义务的股东的身份

   • 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，若股东存在抽逃出资、未履行或未全面履行出资义务等情形，债权人可要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。若实际控制人同时是公司股东，且存在上述情形，则可主张其承担相应责任。
   • 应用场景：在执行阶段，若能证明实际控制人作为股东存在抽逃出资或未履行出资义务的行为，可向法院申请追加其为被执行人，要求其在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。

4. 考虑实际控制人是否存在其他违法行为

   • 分析：除了上述情形外，若实际控制人存在其他违法行为，如欺诈、非法集资等，且这些行为与公司债务无法清偿存在关联，债权人也可尝试通过刑事报案、民事诉讼等途径追究其法律责任，进而在执行阶段实现对其财产的执行。
   • 建议：然而，这种情况通常较为复杂，需要具体分析实际控制人的违法行为性质、与债务的关系等因素，并可能需要通过另行起诉或刑事报案等途径来解决。

注意事项与建议：

• 在尝试让实际控制人承担连带责任时，务必确保有充分的证据支持您的主张，如公司财务记录、担保合同、承诺书、股东出资证明等。
• 考虑到执行阶段的复杂性和专业性，建议您在操作过程中咨询专业律师（即直接向我咨询），以确保您的权益得到最大程度的保护。
• 若实际控制人拒绝承担责任或无法联系到其本人，您可能需要考虑通过法律程序（如诉讼、仲裁等）来进一步维护您的权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。