结论：起诉后公司是否无资产可执行，需根据具体情况判断。若公司确实无资产，债权人可能面临执行困难，但仍有多种法律途径可尝试追回债权。

详细分析：

1. 深入调查债务人财产状况

   • 资产线索排查：即便公司表面无资产，也可能存在隐匿或转移资产的情况。债权人可通过专业律师或第三方机构，核查公司的银行账户、固定资产、知识产权等，以及关联账户的资金往来，寻找未披露的资产线索。
   • 信用信息追踪：利用企业征信系统、法院执行信息公开网等工具，持续监控公司及其关联方的信用动态，一旦发现新增资产，立即申请恢复执行。

2. 申请追加被执行人

   • 股东连带责任：若公司为一人有限责任公司，或股东存在出资不实、抽逃出资等行为，债权人可依据《公司法》要求股东承担连带责任，从而扩大执行范围。
   • 关联企业责任：若公司与关联企业存在人格混同，如财务混同、业务混同等，债权人可申请将关联企业纳入执行范围，共同承担债务。

3. 参与破产程序并申报债权

   • 破产清算：若公司确已资不抵债，债权人可向法院申请公司破产，通过清算程序按比例分配剩余资产。虽然可能无法全额受偿，但至少能收回部分债权。
   • 破产重整监督：在重整程序中，债权人可监督公司制定并执行还款计划，争取在重整成功后获得债权受偿机会。

4. 中止执行与恢复机制

   • 暂时中止：若发现公司暂无可供执行财产，但未来可能有偿债能力，债权人可申请中止执行，保留债权追索权。
   • 恢复执行条件：债权人应定期核查公司的经济状况，一旦发现其具备履行能力，如获得新投资、资产增值等，应立即申请恢复执行。

法律风险提示：

• 债务人隐瞒财产可能构成拒不执行判决罪，面临刑事责任。债权人若发现此类行为，应及时向法院或公安机关举报。
• 债权人在追债过程中，必须通过合法途径进行，避免侵犯债务人的合法权益，否则可能承担法律责任。

后续行动建议：

• 债权人应积极收集证据，证明公司的资产状况及股东或关联企业的责任，为执行或破产程序做好准备。
• 若对法律程序不熟悉，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，起诉后公司是否无资产可执行，并非绝对。债权人应通过多种途径尝试追回债权，同时注意法律风险，确保自身权益不受损害。