结论：酒驾车被扣五年后能否要回，需根据具体情况判断，包括车辆被扣的原因、是否经过法定程序处理、是否已接受处罚并履行相关义务等。以下从不同角度进行分析：
一、车辆被扣的法定原因及处理程序
酒驾处罚与车辆扣留：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，酒驾属于违法行为，公安机关交通管理部门有权对酒驾车辆进行扣留，并依法对驾驶人进行处罚。
- 处罚通常包括罚款、暂扣或吊销驾驶证、拘留等，具体根据酒驾的严重程度（如是否达到醉驾标准）和驾驶人的历史违法记录等因素决定。
车辆扣留期限与处理：
- 车辆被扣留后，公安机关交通管理部门会依法进行调查处理，并在规定期限内作出处理决定。
- 若驾驶人接受处罚并履行了相关义务（如缴纳罚款、接受拘留等），且车辆不存在其他违法或安全隐患，公安机关交通管理部门通常会依法返还车辆。
- 但若车辆被扣留后长期未处理，或驾驶人未履行相关义务，车辆可能面临被依法拍卖、销毁等处理。
二、车辆被扣五年后的可能情况
车辆已被依法处理：
- 若车辆被扣留后，公安机关交通管理部门依法进行了拍卖、销毁等处理，且已过了法定异议期，则车辆已无法要回。
车辆仍被扣留但可依法返还：
- 若车辆虽被扣留五年，但尚未被依法处理，且驾驶人能够证明已接受处罚并履行了相关义务，可向公安机关交通管理部门申请返还车辆。
- 但需注意，若车辆存在其他违法或安全隐患（如未年检、未投保等），可能需先解决这些问题后才能返还。
车辆被扣留且存在争议：
- 若驾驶人对车辆被扣留或处理存在争议（如认为处罚过重、程序违法等），可通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。
- 但在此过程中，车辆可能仍无法返还，需等待争议解决后根据结果处理。
三、建议与注意事项
及时了解车辆状态：
- 驾驶人应尽快与扣留车辆的公安机关交通管理部门联系，了解车辆的具体状态和处理情况。
准备相关证据材料：
- 若申请返还车辆，需准备相关证据材料（如处罚决定书、罚款缴纳凭证、驾驶证等）以证明已接受处罚并履行了相关义务。
咨询专业律师（此处虽为通用建议，但针对本问题，我会以更具体的方式表述）：
- 若对车辆返还流程、法律依据或争议解决存在疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。
遵守法律法规：
- 无论车辆能否要回，驾驶人都应严格遵守道路交通安全法律法规，避免再次发生酒驾等违法行为。