当车辆（包括货车等各类机动车）未按规定进行年审就上路行驶，被交警逮到后，车主或驾驶人确实会面临一系列的法律后果和处理措施。以下是我为您详细梳理的解答：
一、法律后果
罚款：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，将处以警告或者20元以上200元以下的罚款。在实际执法中，各地通常会按照上限进行处罚，即罚款200元。
记分：
- 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，一般会记1分。但需要注意的是，具体记分情况可能因地区和政策的不同而有所差异，部分地区可能记为3分。因此，驾驶人应密切关注当地的具体规定。
暂扣车辆：
- 交警有权扣留未按规定进行安全技术检验的机动车，直到车主完成年检并取得检验合格标志为止。在车辆被暂扣期间，车主还需承担相应的停车费用等额外支出。
保险赔偿问题：
- 如果车辆在未年审期间发生交通事故，保险公司可能会根据保险合同的约定，拒绝承担赔偿责任。这将给车主带来极大的经济损失和风险。
车辆报废风险：
- 如果车辆在检验有效期届满后连续三个检验周期内未取得机动车检验合格标志，将被强制报废。驾驶达到报废标准的机动车上路，一旦被查获，还可能面临吊销驾照的严重后果。
二、处理步骤与建议
接受处罚：
- 当被交警拦下时，请保持冷静，积极配合交警的工作。
- 出示驾驶证、行驶证等相关证件，认真听取交警的指示和处罚决定。
- 了解并确认处罚依据和标准，确保自身权益不受侵害。
及时处理车辆违章：
- 在进行年审之前，查询并处理车辆的所有违章记录。
- 可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP或到当地车管所等方式进行查询和处理。
补办年检手续：
- 准备必要的年审材料，包括机动车行驶证、有效期内的交强险保单副本、车主身份证等。
- 前往指定的车辆检测站进行年审，按照工作人员的指引完成各项检测项目。
- 检测合格后，领取机动车检验合格标志，并妥善保管。
取回被扣留车辆：
- 完成年审并缴纳罚款后，携带年审合格证明、缴纳罚款的凭证等相关材料前往交警部门指定的地点办理车辆取回手续。
- 在取回车辆时，可能需要填写一些表格并签字确认。
三、预防与提醒
- 为了避免不必要的麻烦和损失，建议务必按时对车辆进行年审。
- 如因特殊原因无法按期年审，可提前向当地车管所申请延期，并在延期期限内完成年审。
- 同时，注意保持车辆的良好状态，确保行车安全。
综上所述，车辆未按规定进行年审就上路行驶是违反道路交通安全法的行为，将面临罚款、记分、暂扣车辆等法律后果。因此，车主或驾驶人应严格遵守相关法律法规，按时对车辆进行年审，以确保行车安全和合法权益。