债权人与第三人达成债务承担协议，是否构成债务转移，关键在于是否满足债务转移的法定条件，尤其是是否取得了原债务人的同意以及是否改变了原债务关系中的债务人地位。以下从不同角度详细分析：

一、债务转移的法定条件

根据《中华人民共和国民法典》第五百五十一条的规定，债务转移需要满足以下条件：

1. 存在有效的债务：这是债务转移的前提和基础，如果债务自始不存在或者已经消灭，那么债务转移也就无从谈起。
2. 债务具有可转移性：并非所有的债务都可以转移，例如基于个人技能、经验、信誉等产生的债务，或者当事人约定、法律规定不得转移的债务，就不能进行债务转移。
3. 取得债权人的同意：债务转移直接影响到债权人的利益，因此必须取得债权人的明确同意。这种同意可以是明示的，也可以是默示的（如知晓债务转移后未反对并继续接受第三人的履行）。
4. 第三人与债务人达成合意：即第三人愿意承担原债务人的债务，并与债务人就债务转移的具体事宜达成一致。

二、债权人与第三人达成债务承担协议的情况

1. 若未取得原债务人同意：

   • 在这种情况下，即使债权人与第三人达成了债务承担协议，也不构成债务转移。因为债务转移需要债务人、债权人和第三人三方的合意，缺少任何一方的同意，债务转移都无法成立。
   • 此时，第三人可能构成第三人代为履行，即第三人自愿代替债务人履行债务，但原债务人并未脱离债务关系，如果第三人不履行或履行不符合约定，债务人仍需向债权人承担违约责任。

2. 若取得了原债务人同意：

   • 在这种情况下，债权人与第三人达成的债务承担协议就构成了债务转移。因为此时已经满足了债务转移的所有法定条件：存在有效的债务、债务具有可转移性、取得了债权人的同意、第三人与债务人达成了合意。
   • 债务转移后，第三人成为新的债务人，原债务人退出债务关系，债权人只能向第三人请求履行债务和承担违约责任。

三、实际操作建议

1. 签订书面协议：为了确保债务转移的合法性和有效性，建议债权人与第三人、原债务人三方共同签订书面的债务转移协议，明确各方的权利和义务。
2. 取得明确同意：在债务转移过程中，务必确保取得原债务人的明确同意，并保留好相关证据（如书面同意书、录音录像等），以避免日后产生纠纷。
3. 咨询专业律师：虽然我在这里已经给出了详细的法律解释和建议，但每个具体案件都有其独特性和复杂性。因此，在进行债务转移时，建议咨询专业律师的意见，以确保所有程序都符合法律法规的要求。

总结来说，债权人与第三人达成债务承担协议是否构成债务转移，取决于是否满足了债务转移的法定条件。如果满足了这些条件，那么就构成了债务转移；否则，可能构成第三人代为履行或其他法律关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。