摩托车未靠右侧行驶是违法的，其违法代码及处罚措施依据具体违法情形和道路类型而定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：
- 在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：
- 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
二、违法代码及处罚措施
摩托车未靠右侧行驶的违法代码并非全国统一，而是根据地方交通管理部门的编码规则来确定。不过，无论违法代码如何，其处罚措施通常依据上述法律规定，具体如下：
普通道路：
- 摩托车在设有两条以上机动车道的道路上未靠右行驶，一般将被处以20元以上200元以下的罚款，并可能依据当地交通管理部门的执行标准决定是否记分（一般扣1分）。
- 若存在逆行等严重违法行为，则可能被罚款并记3分。
高速公路：
- 摩托车在高速公路上必须按规定车道行驶，不得占用应急车道。如果违法占用应急车道或不按规定车道行驶，将被罚款200元以下，并记3分或6分（具体记分情况依据违法行为的严重程度而定）。
三、特殊情况与注意事项
特殊路段：
- 在没有中心线的公路上，最右侧车道可能为应急车道或非机动车道，摩托车不得在此车道上行驶。违者将面临罚款和记分的处罚。
- 在城市道路上，最右侧车道往往是行人道或非机动车道，摩托车同样不得在此车道上行驶。
安全行驶建议：
- 摩托车驾驶人在行驶过程中，除了靠右行驶外，还需遵守其他安全规定，如保持安全车速、佩戴安全头盔、遵守载物规定等，以确保道路交通安全。
- 时刻关注道路上的交通标志和标线，根据实际情况灵活调整行驶策略，但前提是不违反法律法规。
四、法律后果与风险提示
摩托车未靠右侧行驶不仅违反了法律法规，还增加了发生交通事故的风险。一旦发生事故，摩托车驾驶人可能面临更严重的法律责任和经济损失。因此，建议摩托车驾驶人严格遵守道路交通安全法律、法规，确保行车安全。
总结：摩托车未靠右侧行驶是明确的违法行为，其违法代码及处罚措施依据具体违法情形和道路类型而定。为了自身和他人的安全，摩托车驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我咨询。