摩托车未靠右行驶是违反《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例的行为，以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》中明确规定：
- 机动车应当在机动车道行驶。在道路的同方向划设两条以上机动车道的，摩托车应当在最右侧车道行驶（第二十三条）。
- 机动车、非机动车实行右侧通行（第三十五条）。
- 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款（第九十条）。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》进一步规定：
- 在道路同方向划有2条以上机动车道的，摩托车应当在最右侧车道行驶（第四十四条）。
二、具体处罚措施
摩托车未靠右行驶的处罚会根据道路类型和违法严重程度有所不同：
在普通道路上：
- 摩托车在设有两条以上机动车道的道路上未靠右行驶，将被处以20元以上200元以下的罚款，并可能依据当地交通管理部门的执行标准决定是否记分（一般扣1分）。若存在逆行等严重违法行为，则可能被罚款并记3分。
在高速公路上：
- 摩托车必须按规定车道行驶，不得占用应急车道。如果违法占用应急车道或不按规定车道行驶，将被罚款200元以下，并记3分或6分（具体记分情况依据违法行为的严重程度而定）。
在特殊路段上：
- 如没有中心线的公路，最右侧车道为应急车道，摩托车不得在此车道上行驶。违者将被罚款200元，并记3分。
- 在城市道路上，最右侧车道往往是行人道或非机动车道，摩托车也不得在此车道上行驶。违者同样面临罚款和记分的处罚。
三、总结与建议
摩托车不靠右行驶违反了交通安全法律法规，且严重威胁了道路交通秩序和安全。为了保障自身和他人的安全，摩托车驾驶员应：
- 严格遵守道路交通安全法律法规，特别是关于车道划分的规定。
- 提高交通安全意识，时刻注意观察路况和交通标志标线，确保在正确的车道内行驶。
- 定期了解当地交通管理部门的最新执法标准和处罚措施，以避免不必要的法律风险。
综上所述，摩托车驾驶员应牢记“靠右行驶”的原则，以确保行车安全并避免法律处罚。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请及时咨询当地交通管理部门或专业律师。