摩托车未靠右行驶是违法的，其违法代码及处罚措施主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、违法代码及法律依据
虽然具体的违法代码可能因地区而异，但摩托车未靠右行驶的行为通常违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条的规定，即“在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。摩托车应当在最右侧车道行驶”。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条也规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
二、处罚措施
普通道路：
- 摩托车在设有两条以上机动车道的道路上未靠右行驶，一般将被处以20元以上200元以下的罚款。
- 具体罚款金额和是否记分，可能依据当地交通管理部门的执行标准而定。通常，这种违法行为可能会被记1分，但如果存在逆行等严重违法行为，则可能被罚款并记3分。
高速公路：
- 摩托车在高速公路上必须按规定车道行驶，不得占用应急车道。如果违法占用应急车道或不按规定车道行驶，将被罚款200元以下，并记3分或6分（具体记分情况依据违法行为的严重程度而定）。
特殊路段：
- 在没有中心线的公路上，最右侧车道可能为应急车道或特殊用途车道，摩托车不得在此车道上行驶。违者可能面临罚款和记分的处罚。
- 在城市道路上，如果最右侧车道是行人道或非机动车道，摩托车同样不得在此车道上行驶，否则也将面临相应的处罚。
三、法律建议与风险提示
遵守交通规则：
- 摩托车驾驶人在行驶过程中，应严格遵守交通规则，特别是关于车道划分的规定。确保始终在正确的车道内行驶，以减少交通事故的风险。
提高安全意识：
- 摩托车驾驶人应提高交通安全意识，注意观察路况和交通标志标线。在行驶过程中，保持安全车速，佩戴安全头盔，并遵守载物规定等，以确保道路交通安全。
了解当地法规：
- 由于不同地区的交通管理规定可能存在差异，摩托车驾驶人应了解并遵守当地的交通法规。定期关注当地交通管理部门的最新执法标准和处罚措施，以避免不必要的法律风险。
风险提醒：
- 未靠右行驶不仅违反了法律法规，还增加了发生交通事故的风险。摩托车驾驶人应时刻注意自己的行驶行为，确保自身和他人的安全。
总结来说，摩托车未靠右行驶是明确的违法行为，将依据相关法律法规受到相应的处罚。作为摩托车驾驶人，应严格遵守道路交通安全法律、法规，确保行车安全，避免不必要的法律风险和经济损失。如果您有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。