发生驾驶车辆碰撞单位门禁的情况，需根据事故严重程度、责任划分及单位规定来处理，具体如下：

1. 立即停车并保护现场
   无论事故轻重，第一时间停车并开启双闪灯，在车后放置警示标志（如三角牌），防止二次事故。若门禁设施损坏（如栏杆断裂、读卡器损毁），需拍照或录像记录现场情况，保留证据。

2. 确认责任归属

   • 若因自身驾驶失误导致（如操作不当、分心驾驶）：需承担全部或主要责任，需赔偿单位门禁设施的维修或更换费用。
     
   • 若因门禁设施故障导致（如栏杆未正常抬起、读卡器失灵）：需通过行车记录仪、监控录像等证据证明设施问题，可能减轻或免除自身责任。
     
   • 若涉及第三方因素（如其他车辆碰撞导致你失控）：需根据具体情节划分责任比例。

3. 联系单位相关人员
   及时通知单位安保部门或负责人，说明事故情况并配合调查。若单位要求报警，需配合交警到场处理，并索要《交通事故责任认定书》作为后续赔偿依据。

4. 协商赔偿或保险理赔

   • 协商赔偿：与单位协商维修费用，若对赔偿金额有争议，可要求单位提供维修报价单或第三方评估报告。
     
   • 保险理赔：若车辆投保了交强险或商业险（如车损险、第三者责任险），可联系保险公司定损赔偿。需注意：交强险财产损失限额为2000元，超出部分需商业险补充；若未投保或保额不足，需自行承担差额。

5. 特殊情况处理

   • 单位门禁属于公共设施：若门禁位于公共道路（如小区出口），可能涉及市政设施赔偿，需联系城管部门处理。
     
   • 人员受伤：若事故导致单位人员或路人受伤，需立即拨打120并垫付医疗费用，后续通过保险或协商解决赔偿问题。
     
   • 单位要求高额赔偿：若单位主张的赔偿金额明显高于实际损失（如要求更换全新设备而非维修），可拒绝并建议通过法律途径解决。

温馨提示：处理此类事故时，保持冷静并全程配合调查是关键。若对责任划分或赔偿金额有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和法律规定为你分析。