三轮车没有审验被交警扣留后，需按以下步骤处理：

1. 接受处罚并补办审验手续
   根据《道路交通安全法》第十三条，未按规定审验的机动车不得上路行驶。交警扣车后，您需携带身份证、行驶证、交强险保单等材料，前往交警部门接受处罚（通常为罚款200-500元，具体以地方规定为准），并补办车辆审验手续。审验通过后，凭相关凭证领取被扣车辆。

2. 若车辆存在其他违法行为需一并处理
   若三轮车存在未悬挂号牌、非法改装、超载等违法行为，交警可能合并处罚。例如：

   • 未悬挂号牌：罚款200元，扣12分；
     
   • 非法改装：责令恢复原状，罚款500元；
     
   • 超载：按超载比例罚款并扣分。
     需先处理完所有违法行为，才能取回车辆。

3. 特殊情况处理

   • 车辆已达报废标准：若三轮车因未审验超过3个周期被强制报废，交警将收缴车辆并强制报废，您需配合办理注销登记，无法取回车辆。
     
   • 对处罚有异议：可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼，但需先缴纳罚款（复议/诉讼期间不停止执行）。

建议：

• 尽快处理避免滞纳金（逾期不缴纳罚款，每日按3%加处罚款，最高不超过本金）；
  
• 日常注意车辆审验周期（通常为1年），避免因疏忽导致类似情况；
  
• 若车辆使用频率低，可考虑办理停驶手续或报废，减少管理成本。
  

如有其他细节疑问（如地方政策差异、处罚标准等），可直接向我咨询。