结论前置：老旧小区业委会收取停车费是否合法，需结合具体情况判断，主要取决于是否获得业主大会授权、是否遵循相关法律法规、收费标准是否合理且公示，以及是否改变车位性质或用途。以下从多个角度详细分析：
一、合法收取停车费的条件
业主大会授权
- 根据《中华人民共和国民法典》，业主可以设立业主大会并选举业主委员会来共同决定有关共有和共同管理权利的事项。若业委会收取停车费的行为得到了业主大会的合法授权（通常需满足三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决的业主过半数同意），则该行为合法。
利用小区公共区域的合法性
- 小区内的道路、绿地等公共区域属于全体业主共有。业委会在将这些公共区域划定为停车位并收费前，必须获得业主大会的授权。所收取的停车费在扣除合理成本后，应归全体业主所有，用于补充专项维修资金或按业主大会的决定使用。
收费标准的合理性与公示
- 业委会制定的停车费标准应当合理，不得损害业主利益。收费标准、收费依据及费用收支情况需进行公示，接受业主监督。符合这些条件的收费行为在程序和内容上更符合合法性要求。
遵守当地法律法规
- 除了上述条件外，业委会还需遵守当地关于小区停车收费的具体法律法规和政策文件。例如，部分地区对老旧小区停车费实行政府指导价，业委会需在规定范围内确定具体标准并备案。
二、不合法收取停车费的情况
未经业主大会授权
- 若业委会未获业主大会授权擅自决定收取停车费，则违反了《民法典》的相关规定，属于不合法行为。
违规改变车位性质或用途
- 将原本规划用于其他用途的区域擅自改为停车位并收费，或将业主共有的车位私自出租给外部人员谋取私利，而未经过业主大会同意，这些行为均属不合法。
收费标准不合理且未公示
- 若业委会制定的停车费标准过高或未进行公示，侵犯了业主的知情权和财产权，这种收费行为也是不合法的。
三、业主权益保障与建议
公平协商权
- 业主有权参与停车费标准的制定，通过业主大会或委员会与停车服务提供方公平协商。若对业委会的收费行为有疑虑或纠纷，应首先查看是否获得了业主大会的授权，以及收费标准是否合理且已公示。
知情权和监督权
- 业主对停车费收支享有知情权，物业服务企业或业委会应定期公布收支明细。业主有权监督停车收费及管理情况，发现问题可投诉举报。
法律救济权
- 如认为停车收费不合理或存在违规行为，业主可先尝试与业委会协商解决；协商不成时，可向相关部门投诉或通过民事诉讼维护合法权益。
综合建议
- 鉴于老旧小区的特殊性，建议业主与业委会加强沟通，结合小区实际情况和法律法规要求，共同制定合理的停车管理方案和费用标准。必要时，可寻求当地政府相关部门的指导和支持，以确保停车管理的合法性、合理性和有效性。
示例说明：假设某老旧小区业委会未经业主大会授权，擅自将小区内公共道路划定为停车位并收取停车费，且收费标准未进行公示。这种情况下，业委会的行为就属于不合法收取停车费，业主有权拒绝缴纳并要求业委会停止收费行为。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 《中华人民共和国价格法》第十三条：经营者销售、收购商品和提供服务，应当按照政府价格主管部门的规定明码标价，注明商品的品名、产地、规格、等级、计价单位、价格或者服务的项目、收费标准等有关情况。经营者不得在标价之外加价出售商品，不得收取任何未予标明的费用。
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