结论：法庭不允许证人出庭是否违法，不能一概而论，需结合具体情形判断。以下从不同角度进行分析：

一、法律对证人出庭的基本规定

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，证人应当出庭作证，特别是在控辩双方对证人证言有异议，且该证言对案件定罪量刑有重大影响，同时人民法院认为证人有必要出庭作证的情况下，证人应当出庭。这是法律对证人出庭的基本要求，旨在保障诉讼的公正性和当事人的合法权益。

二、法庭不允许证人出庭的可能情形及合法性分析

1. 证人无正当理由拒绝出庭

   • 情形描述：若证人收到出庭通知后，无正当理由拒绝出庭，法庭有权采取强制措施（如拘传）迫使其出庭，或直接采纳其书面证言（在符合法定条件时）。此时，法庭“不允许”证人出庭（实为证人自己拒绝）并不违法。
   • 法律依据：《刑事诉讼法》第一百九十三条：“经人民法院通知，证人没有正当理由不出庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但是被告人的配偶、父母、子女除外。强制证人出庭的，应当由院长签发强制证人出庭令。”

2. 证人因特殊原因无法出庭

   • 情形描述：若证人因健康原因、不可抗力（如自然灾害、疫情等）或法律规定的其他特殊情形无法出庭，法庭可依法允许其不出庭，并通过视频、书面等方式提供证言。此时，法庭“不允许”证人出庭（实为因客观原因无法出庭）是合法的。
   • 法律依据：《刑事诉讼法解释》第二百五十三条：“证人具有下列情形之一，无法出庭作证的，人民法院可以准许其不出庭：（一）在庭审期间身患严重疾病或者行动极为不便的；（二）居所远离开庭地点且交通极为不便的；（三）身处国外短期无法回国的；（四）有其他客观原因，确实无法出庭的。具有前款规定情形的，可以通过视频等方式作证。”

3. 法庭程序违法或滥用裁量权

   • 情形描述：若法庭在无正当理由的情况下，拒绝符合出庭条件的证人出庭，或未依法履行通知、强制到庭等程序，可能构成程序违法。此时，当事人可依法提出异议或上诉。
   • 法律依据：《刑事诉讼法》第二百三十八条：“第二审人民法院发现第一审人民法院的审理有下列违反法律规定的诉讼程序的情形之一的，应当裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判：……（三）剥夺或者限制了当事人的法定诉讼权利，可能影响公正审判的；……”

三、当事人如何应对法庭不允许证人出庭的情形

1. 核实原因：首先应向法庭了解不允许证人出庭的具体原因，判断是否属于合法情形。
2. 提出异议：若认为法庭程序违法，可当场提出异议，要求法庭说明理由或纠正程序。
3. 申请复议或上诉：若异议未被采纳，可在法定期限内申请复议或向上级法院上诉，维护自身合法权益。

总结：法庭不允许证人出庭是否违法，需结合证人拒绝出庭的理由、法庭的程序合法性及具体案情综合判断。若您遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。