针对您提出的“怎么样起诉父母种土地二十年不给钱”的问题，这实际上涉及到了土地纠纷以及可能的财产权益纠纷。在解答这个问题之前，我们需要明确几个关键点，并依据相关法律法规进行详细分析。
一、土地纠纷的处理机关
首先，根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，处理土地纠纷的机关主要是人民政府和人民法院。对于因农村责任田划分、宅基地的规划及调整和边界划分而引起的纠纷，通常属于行政部门处理的争议。然而，在您的情况下，如果纠纷的核心是父母长期耕种土地但未给予您相应的经济补偿，这可能更偏向于一种财产权益的纠纷，而非单纯的土地权属或边界纠纷。
二、财产权益纠纷的处理方式
协商与调解：
- 在起诉之前，我建议您首先尝试与父母进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑寻求第三方调解，如村委会、乡镇政府或人民调解委员会等，他们可能能够提供中立的意见和帮助。
起诉条件与准备：
- 如果协商和调解都无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起诉讼。
- 在起诉前，您需要准备充分的证据来支持您的主张，包括但不限于：土地使用权证、土地承包合同、耕种历史记录、父母未给予经济补偿的证据等。
- 您还需要明确您的诉讼请求，即要求父母给予您多少经济补偿，以及补偿的依据和计算方式。
法律适用：
- 在起诉过程中，您可能会引用到《中华人民共和国民法典》中关于物权、合同和侵权责任的相关规定。
- 特别是如果土地已经确权给您，您有权依据《民法典》中关于不动产物权的规定来主张您的权益。
- 同时，如果父母的行为构成了对您财产权益的侵害，您也可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定来要求赔偿。
三、起诉的具体步骤
撰写起诉状：
- 您需要撰写一份详细的起诉状，说明您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
提交起诉状：
- 将起诉状提交给有管辖权的人民法院，通常是土地所在地或被告住所地的基层人民法院。
等待法院受理与开庭：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查并决定是否受理。
- 如果受理，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人出庭。
参与庭审与判决：
- 在庭审过程中，您需要陈述您的诉讼请求和事实理由，并出示相关证据。
- 法院会根据双方当事人的陈述和证据进行审理，并作出判决。
四、注意事项
- 在起诉过程中，请保持冷静和理性，避免情绪化的行为。
- 尊重法院的审理程序和判决结果，如果不服判决，可以在法定期限内提起上诉。
- 考虑到家庭关系的特殊性，我建议您在起诉前再次考虑协商和调解的可能性，以尽量维护家庭和谐。
最后，我必须强调，起诉父母是一个严肃的决定，可能会对家庭关系产生深远影响。在做出决定之前，请务必慎重考虑，并咨询专业律师的意见。希望这些建议能够对您有所帮助。