关于“用别人的公司税务章是否违法”这一问题，我可以明确地告诉您，擅自使用他人公司的税务章是违法的，可能涉及刑事责任、行政责任以及民事责任。以下是对此问题的详细分析：

一、合法取得与使用的情形

首先，我们要明确的是，如果经过公司合法授权，比如公司管理人员因工作需要正常领取和使用公司税务章，用于公司正常的税务申报、缴纳税款等经营活动，这种行为是完全合法的。但这种情况需要严格遵循公司内部管理制度和授权程序，确保使用的合法性和合规性。

二、非法获取与使用的情形

然而，如果您未经公司授权，擅自拿走并使用他人公司的税务章，那么这种行为就是违法的，具体可能涉及以下几种法律责任：

1. 刑事责任：

   • 如果您以盗窃、抢夺等非法手段获取公司税务章，可能触犯《刑法》，构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚。
   • 即使您没有通过盗窃、抢夺等手段获取税务章，但未经授权擅自使用，并给公司或他人造成重大经济损失，或利用税务章实施诈骗等犯罪行为，也可能触犯诈骗罪、合同诈骗罪等罪名。特别是，擅自拿走并使用他人公司税务章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力，因此也可能构成伪造公司印章罪（尽管严格来说税务章不完全等同于公司公章，但法律原理相似，具体需根据案件事实和法律规定判断）。

2. 行政责任：

   • 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司税务章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。

3. 民事责任：

   • 您的行为还构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权，公司有权要求您承担赔偿责任，包括因您的行为给公司造成的直接经济损失和间接经济损失。

三、综合建议

• 遵守法律法规：任何单位和个人都应严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益，不要擅自使用他人公司的税务章或其他印章。
• 建立健全管理制度：对于公司而言，应建立健全印章管理制度，确保税务章等重要财物的安全、合规使用，防止被他人擅自拿走或使用。
• 及时采取措施：如果您发现有人擅自拿走或使用您公司的税务章，应立即报警并采取相应措施，以维护公司的合法权益。

综上所述，擅自使用他人公司的税务章是严重的违法行为，不仅可能触犯刑法和治安管理处罚法，还可能承担民事责任。因此，我强烈建议您务必遵守相关法律法规，避免触碰法律红线。