用别人公司的章借款，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若未经公司授权，私自使用公司公章借款：

   • 法律定性：此行为可能构成无权代理或表见代理，但更关键的是，它可能涉嫌伪造公司印章罪或诈骗罪。如果借款人以非法占有为目的，通过伪造公司印章的方式骗取他人财物，数额较大的，将面临刑事处罚。
   • 法律后果：一旦被发现，借款人不仅需要承担民事上的还款责任，还可能因刑事犯罪被追究刑事责任，包括有期徒刑、罚金等。
   • 举例说明：假设张三未经李四公司授权，私自刻制了李四公司的公章，并用该公章向王五借款。若张三无法偿还借款，且王五发现公章系伪造，张三就可能因伪造公司印章罪和诈骗罪被追究刑事责任。

2. 若经过公司授权，但借款行为超出授权范围或公司不知情：

   • 法律定性：虽然使用公章本身可能不违法，但借款行为若超出公司授权范围或公司并不知情，则可能构成表见代理或无权代理。在此情况下，公司可能因表见代理而承担还款责任，但随后会向借款人追偿。
   • 法律后果：借款人可能需要承担公司因表见代理而产生的损失，包括但不限于还款责任、利息、违约金等。同时，如果借款行为给公司造成其他损失，借款人还可能需要承担赔偿责任。
   • 举例说明：假设赵六是某公司的员工，被授权使用公司公章进行某些业务活动，但未经公司同意，赵六用公章向钱七借款。若钱七有理由相信赵六有代理权（如赵六出示了公司授权书，但授权书内容并未明确包括借款），则公司可能因表见代理而承担还款责任。但随后，公司会向赵六追偿，并可能要求赵六承担其他损失。

3. 若公司明知并同意借款行为，但借款人以非法目的使用借款：

   • 法律定性：在此情况下，使用公章借款本身可能不违法，但借款人的非法目的（如赌博、贩毒等）可能构成其他犯罪。公司若明知借款人的非法目的而仍提供借款，也可能面临一定的法律风险。
   • 法律后果：借款人将因其非法目的而承担相应的刑事责任。公司则可能因明知借款人的非法目的而提供借款，被视为共犯或面临其他法律责任，具体取决于借款行为的性质和公司的参与程度。
   • 举例说明：假设孙七是某公司的法定代表人，明知周八借款用于赌博，但仍同意周八使用公司公章借款。在此情况下，周八将因赌博罪被追究刑事责任，而孙七和公司也可能因明知周八的非法目的而提供借款，面临一定的法律风险。

建议：

• 对于借款人而言，应严格遵守法律法规和道德规范，不得未经授权使用他人公司公章借款，也不得以非法目的使用借款。
• 对于公司而言，应加强对公章的管理和使用审批流程，确保公章不被滥用。同时，在授权员工使用公章时，应明确授权范围和目的，避免员工超出授权范围使用公章。

若您在此方面遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。