结论：坐牢的父母去世时，服刑人员有可能被允许回家处理相关事宜，但这需根据具体的法律规定、监狱管理规定以及服刑人员的表现等多方面因素综合判断。
法律依据与条件
根据《中华人民共和国监狱法》第五十七条及相关规定，被判处有期徒刑的罪犯，在父母去世的情况下，若满足以下条件，有可能获得离监探亲或特许离监的批准：
剩余刑期与改造表现：
- 执行原判刑期二分之一以上（部分情况下可能要求剩余刑期在10年以下）。
- 在服刑期间一贯表现好，包括遵守监规纪律、努力学习、积极劳动、有认罪服法表现等。
直系亲属关系：
- 父母作为直系亲属，其去世是罪犯申请离监探亲的正当理由。
证明材料：
- 需要提供由医院、村委会、街道办事处或公安机关出具的直系亲属（特指父母）死亡证明。
- 可能还需要提供家庭情况等其他相关证明材料。
申请与审批流程
提出申请：
- 服刑人员或其家属需向监狱管理机关提出离监探亲或特许离监的申请，并提交完整的证明材料。
审核批准：
- 监狱管理机关会对申请进行审核，包括对服刑人员的身份、背景进行调查，对亲属的身份和关系进行确认。
- 审核过程可能涉及分监区集体研究、监区审核以及监狱主管部门的审批。
- 若申请获得批准，监狱会安排具体的离监和归监时间、地点限制等，并确保服刑人员在离监期间的行为符合法律法规和监管规定。
注意事项与限制
时间限制：
- 特许离监的时间通常较短，可能限制为1天或更短时间。
- 离监去处必须在监狱所在的省、区、市行政区域范围内。
监管要求：
- 服刑人员在离监期间必须严格遵守监狱的规定和要求，不得违反相关法规和纪律。
- 监狱可能会安排专人押解陪同服刑人员回家，以确保其安全并监督其行为。
综合评估：
- 监狱会根据服刑人员的具体情况、改造表现以及社会危险性等因素进行综合评估。
- 并非所有符合条件的申请都会获得批准，特别是如果服刑人员有现实社会危险性或剩余刑期较短等不符合条件的情况。
其他人性化方式
若服刑人员不符合离监探亲的条件，监狱也可能会考虑以其他人性化的方式，如通过视频通话等方式，让服刑人员对去世的父母进行悼念和缅怀。这体现了监狱对服刑人员基本人权和人文关怀的尊重。
建议：如果服刑人员或其家属遇到此类情况，建议尽早向监狱管理机关提出申请，并准备好所有必要的证明材料。同时，保持与监狱的沟通，以便在必要时寻求合理的解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。