当债权人明知拍卖价不足以偿还全部债务时，确实会面临一定的挑战，但仍有多种合法途径可以进一步追讨剩余债务。以下是对此问题的详细分析和建议：
一、民事执行程序中的处理
优先债权清偿：
- 拍卖所得会首先用于偿还特定的优先债权，如税费、诉讼费用等。这些债权在普通债权之前得到偿还，这是法律规定的清偿顺序。
按比例清偿或按债权性质分配：
- 在优先债权得到满足后，剩余款项会根据相关法律规定进行分配。若涉及多个债权人，且各债权人对执行标的物均无担保物权，则按照执行法院采取执行措施的先后顺序受偿。若债权种类不同，基于所有权和担保物权而享有的债权优先于金钱债权受偿。有多个担保物权的，则按各担保物权成立的先后顺序清偿。若一份生效法律文书确定金钱给付内容的多个债权人对同一被执行人申请执行，且执行的财产不足清偿全部债务的，则按照各债权比例受偿。
申请参与分配：
- 作为债权人，如果您发现被执行人的财产不能清偿所有债权，可以向人民法院申请参与分配，主张自己的债权份额。这是保护您权益的重要途径。
二、查找并执行其他财产线索
银行存款：
- 您可以向法院申请查询并冻结欠款人在各银行的账户，包括活期、定期存款等，随后划扣相应款项以偿还债务。
车辆及交通工具：
- 调查欠款人是否拥有其他交通工具，如汽车、摩托车、船舶等，并可申请法院进行查封、扣押和拍卖。
股权：
- 若欠款人持有公司股权，您可以申请法院对该股权进行冻结和拍卖，以获取偿债资金。
应收债权：
- 了解欠款人是否有对外债权，如货款、借款等，并通过法院要求这些债权的直接支付给您。
其他不动产：
- 除已拍卖的房屋外，继续调查欠款人是否拥有其他不动产，并进行相应的查封、评估和拍卖程序。
三、追加其他责任主体
保证人：
- 若债务有连带保证人，您可以直接要求保证人偿还剩余债务。这是法律赋予您的权利。
共同债务人：
- 对于夫妻共同债务或其他共同债务，您可以要求其他共同债务人承担偿还责任。这有助于扩大偿债来源。
四、与欠款人协商制定还款计划
分期还款：
- 双方可以协商达成一个可行的分期还款计划，明确每期还款金额、时间节点及违约责任。这有助于减轻欠款人的还款压力，同时保障您的权益。
提供担保：
- 在协商过程中，您可以要求欠款人提供额外的担保措施，如抵押物或质押物，以增加还款的保障性。
五、应对恶意逃债行为
- 若发现欠款人存在恶意转移财产或低价处分财产等行为，您可以向法院提起撤销权诉讼，追回被不当处分的财产用于偿债。这是打击恶意逃债行为的有效手段。
六、法律后果与持续责任
- 即使拍卖所得款项不足以偿还全部债务，剩余债务也不会消失。欠款人仍有义务继续偿还剩余债务，并可能面临进一步的法律后果，如被列入失信被执行人名单、限制高消费等。
七、破产程序（如适用）
- 在某些地区（如深圳），已开展个人破产制度试点工作。如果欠款人符合破产条件，您可以考虑通过破产程序来追讨债务。进入破产程序后，债务人的财产将按照法定顺序进行清偿。
总结：
当明知拍卖价不足以偿还全部债务时，您应综合运用法律手段，继续追讨剩余债务。这包括但不限于查找并执行其他财产线索、追加其他责任主体、与欠款人协商制定还款计划以及应对恶意逃债行为。同时，建议您咨询专业律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和帮助，确保您的权益得到充分保障。