结论：在婚姻关系存续期间，若老公出轨并有私生子，且擅自将夫妻共同财产转给小三，原配通常有权要求小三返还这些财产。这一权利主要基于《中华人民共和国民法典》中关于夫妻共同财产的规定。
一、法律依据与原则
共同财产定义：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，一般属于夫妻共同财产，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方未经另一方同意，不得擅自处分夫妻共同财产。
无效赠与：
- 一方未经另一方同意，擅自将夫妻共同财产赠与他人（如小三），这种赠与行为因损害了另一方的合法权益而被认定为无效。原配有权要求小三返还受赠的财产。
二、追回财产的途径与步骤
收集证据：
- 转账记录：明确转账金额、时间、对象，以证明资金流动情况。
- 消费凭证：包括发票、收据等，证明资金的用途，特别是与小三之间的经济往来。
- 聊天记录、照片、视频等：作为辅助证据，加强案件的说服力，特别是证明出轨及赠与事实的存在。
协商尝试：
- 在提起诉讼前，可以尝试与小三沟通，要求其返还财物。虽然这一步并非必要，但有助于减少后续法律程序的复杂性，并可能通过协商达成和解。
向法院起诉：
- 若小三拒绝返还或协商无果，原配可以以自己的名义向法院提起诉讼，要求确认赠与行为无效，并追回小三受赠的财产。
- 在诉讼过程中，需清晰阐述赠与行为侵犯了夫妻共同财产权益的事实和理由，并提供充分的证据支持。
三、注意事项与影响因素
诉讼时效：
- 注意诉讼时效问题，一般为三年，从知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。超过时效可能丧失法律保护，因此应及时采取行动。
财产性质：
- 如果赠与的财产属于老公的个人财产（如婚前个人财产或婚后约定为个人所有的财产），并且赠与是基于合法有效的赠与合同，原配可能难以要求返还。但在此案例中，由于涉及出轨和私生子，且赠与行为明显违反了夫妻共同财产的处理原则，因此更可能被认定为无效赠与。
- 即便部分财产可能被认定为个人财产，但如果赠与是为了维持不正当关系，司法实践中也可能支持原配追回这部分财产。
地区差异：
- 不同地区的司法实践可能存在差异，具体结果可能受当地法院判例和解释的影响。因此，在处理此类问题时，应充分考虑当地司法环境。
四、特殊情况下的处理
- 如果老公与小三之间存在合理的债务关系或其他合法的经济事务，这部分钱可能不被视为可返还的财产。但在此案例中，由于涉及出轨和私生子，且赠与行为明显违反了社会道德和夫妻共同财产的处理原则，因此这种情况较为罕见。
五、总结与建议
综上所述，老公出轨有私生子并转给小三的钱，在特定条件下是可以要回来的。关键在于证明这些钱是夫妻共同财产且未经原配同意被赠与小三。同时，要注意及时收集证据并在诉讼时效内提起诉讼。为了更有效地维护自己的合法权益，我建议你：
- 尽快收集证据：包括转账记录、消费凭证、聊天记录等，以证明赠与行为的存在和财产的去向。
- 咨询专业律师（此处指以我王玖玖律师的身份直接为你提供咨询，避免提及外部律师）：作为专业律师，我可以根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议和帮助，包括如何收集证据、如何提起诉讼等。
- 保持冷静与理智：在处理此类问题时，保持冷静与理智至关重要。避免情绪化决策，以免对自己的权益造成进一步损害。
如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。