发生出库时撞到停车场内车辆的情况，核心处理步骤如下，需根据事故责任和损失情况分情况处理：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生事故后应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志（如反光三角牌）。若在封闭停车场内，虽不适用“道路”定义，但为避免二次事故或扩大损失，仍需第一时间固定现场（如拍照、录像），记录双方车辆位置、碰撞部位、周围环境（如停车位标线、监控位置）等关键信息。

2. 联系对方车主并协商处理

   • 若对方车主在场：立即协商赔偿事宜，确认车辆损失情况（如划痕、凹陷、部件损坏）。若损失轻微（如单方漆面损伤），可私下协商赔偿金额并签订书面协议（注明事故时间、地点、责任方、赔偿金额及支付方式），避免后续纠纷。
     
   • 若对方车主不在场：通过停车场管理方（如物业、保安）联系车主，或留纸条注明联系方式、事故情况，并建议对方通过监控核实责任。若停车场提供代管服务（如代客泊车），需确认管理方是否承担部分责任（如因管理疏忽导致碰撞）。

3. 报警或报保险（根据损失情况选择）

   • 报警情形：若对事故责任有争议（如对方认为你全责但你认为对方也有过错），或损失较大（如涉及车辆维修费超过当地交强险财产损失赔偿限额2000元），应立即报警。警方会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责），这是后续赔偿或保险理赔的关键依据。
     
   • 报保险情形：若你购买了车损险或第三者责任险，且损失在保险范围内（如单方责任导致对方车辆损失），可联系保险公司报案。保险公司会派查勘员定损，并根据责任认定书进行赔付。需注意：若未及时报案（如超过48小时），保险公司可能拒赔。

4. 赔偿与维权注意事项

   • 赔偿范围：包括对方车辆维修费、合理交通费（如维修期间替代性交通工具费用），若造成人身伤害还需赔偿医疗费、误工费等。若对方主张“折旧费”“精神损失费”等，法律一般不予支持（除非车辆因事故严重贬值且能提供鉴定报告）。
     
   • 责任划分：若你全责，需承担全部赔偿；若双方同责，按比例分担（如各50%）；若对方存在过错（如违规停车导致你无法避让），可减轻你的责任。
     
   • 证据保留：保存现场照片、监控录像、维修发票、责任认定书、协商记录等，避免对方事后反悔或索赔过高。

特殊情形提示：

• 若停车场为收费性质，且事故因停车场设施缺陷（如地面湿滑、标识不清）导致，可要求停车场管理方承担部分责任（需举证管理方存在过错）。
  
• 若对方车辆为营运车辆（如出租车、网约车），除维修费外，还需赔偿停运损失（需提供运营收入证明）。
  

如有进一步疑问（如责任认定争议、保险拒赔处理），可直接向我咨询，我会结合具体细节为你分析。