客车在专用车道暂时行驶的处罚需根据具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 若专用车道明确禁止客车通行且未设置例外情形
   根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内，只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。此时客车若违规驶入，即使短暂停留，也可能面临警告或20元以上200元以下罚款（依据《道路交通安全法》第九十条）。若因违规行驶导致交通事故，还需承担相应民事或刑事责任。

2. 若专用车道允许客车临时借用（如设有“社会车辆可临时借用”标识）
   此时客车短暂行驶通常不构成违法，但需满足以下条件：

   • 严格遵守借用时间或路段限制（如高峰时段禁止借用）；
     
   • 不得妨碍专用车道内规定车辆的优先通行权；
     
   • 借用后需立即驶离，不得长时间占用。
     若违反上述条件，仍可能被认定为“违规使用专用车道”，面临与第一种情形相同的处罚。

补充说明：

• 处罚力度可能因地区政策差异略有不同（如部分城市对公交专用道违规处罚更严）；
  
• 执法实践中，交警可能结合现场情况（如是否造成拥堵、是否主动避让专用车辆等）酌情处理；
  
• 若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
  

建议：驾驶前观察车道标识，确认是否允许客车通行；行驶中保持警惕，避免因疏忽违规。如有具体案例或地区政策疑问，可进一步向我咨询。