结论：是否构成逃逸，关键在于您朋友在事故发生后的主观心态和客观行为，以及您是否知情并参与了后续处理。以下从不同角度为您详细分析：

一、逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃跑。
2. 客观方面：实施了逃离事故现场的行为。

二、您朋友的行为分析

1. 如果您朋友明知压人：

   • 主观心态：若您朋友明知自己压到了人，却选择直接离开，这明显符合逃逸的主观要件，即为了逃避法律追究而逃跑。
   • 客观行为：直接离开事故现场，也符合逃逸的客观要件。
   • 结论：在此情况下，您朋友的行为构成逃逸。

2. 如果您朋友不知情：

   • 主观心态：若您朋友确实不知道自己压到了人，只是出于正常驾驶目的离开，那么其主观上并无逃避法律追究的故意。
   • 客观行为：虽然离开了事故现场，但并非出于逃避法律追究的目的。
   • 结论：在此情况下，您朋友的行为不构成逃逸。但需注意，如果后续发现事故并仍不报警或处理，则可能转化为逃逸。

三、您的行为分析

1. 如果您知情并参与：

   • 主观心态：若您知道事故发生，并参与或协助您朋友逃离现场，那么您也可能构成共犯或帮助逃逸。
   • 法律后果：根据具体情况，您可能面临相应的法律责任，包括但不限于行政处罚、刑事责任等。

2. 如果您不知情：

   • 主观心态：若您确实不知道事故发生，只是作为乘客乘坐车辆，那么您无需承担逃逸的法律责任。
   • 建议：但出于道德和法律义务，如果您后续得知事故情况，应积极劝导您朋友报警并配合处理。

四、法律建议

1. 对于您朋友：

   • 如果确实发生了压人事故，无论是否知情，都应立即停车查看情况，并报警处理。
   • 如果已经逃离现场，应尽快向公安机关投案自首，争取从轻处理。

2. 对于您：

   • 如果您知情并参与了逃离行为，应尽快向公安机关说明情况，配合调查。
   • 如果您不知情，但后续得知事故情况，应积极劝导您朋友处理，并避免参与任何可能构成逃逸的行为。

最后，交通事故责任重大，逃逸行为更是严重违法。如果您或您朋友遇到类似情况，请务必保持冷静，及时报警并配合处理。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。