结论：第一次醉驾缓刑，十年后第二次醉驾，在一般情况下较难免于起诉，但并非绝对不可能，具体需结合案情细节、被告人的认罪态度及悔罪表现，以及是否对他人造成损害等多方面因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律规定与醉驾性质

1. 危险驾驶罪的认定：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶，即血液酒精含量达到80mg/100ml以上，就构成危险驾驶罪，会面临拘役和罚金等刑事处罚。即便第一次醉驾是缓刑，十年后再次醉驾，只要符合这一标准，就再次触犯了危险驾驶罪。
2. 不起诉的类型及可能性：依据《刑事诉讼法》，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。在醉驾案件中，由于血液酒精含量达到标准即构成犯罪，法定不起诉的可能性极低。证据不足不起诉需要满足证据无法证明犯罪事实成立的条件，在醉驾案件中，只要有准确的血液酒精含量检测结果等证据，这种情况也较为少见。所以，主要考虑的是酌定不起诉。

影响不起诉的因素

1. 从重处罚情节：司法实践中，曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚又醉酒驾驶的，通常会被认定为从重处罚情节。第一次醉驾缓刑，说明已经有过醉驾相关的处罚记录，再次醉驾就属于这种情况，这会使案件难以被认定为“犯罪情节轻微”，从而增加了被起诉的可能性。
2. 酌定不起诉的特殊情况：尽管难度较大，但在某些特殊情况下，仍有可能争取到酌定不起诉。例如：
   • 血液酒精含量刚超过80mg/100ml不多，比如检测结果为85mg/100ml，说明犯罪情节相对较轻。
   • 驾驶距离极短，如启动后即被查获，未对道路交通安全造成实际威胁。
   • 未发生交通事故或仅造成轻微财产损失且已赔偿，表明对社会造成的危害较小。
   • 有自动停止驾驶、自首、立功等情节，体现了被告人的悔罪态度和积极弥补过错的行为。综合考虑全案情节，在这些特殊情况下仍有可能争取到酌定不起诉。
3. 被告人态度与表现：检察机关在审查案件时，会综合考虑被告人的认罪态度、悔罪表现以及对他人造成的损害等因素。如果被告人能够积极认罪，如实供述自己的罪行，表现出真诚的悔罪态度，并且积极赔偿因醉驾造成的损失，这些都有可能在一定程度上减轻处罚，但不一定能完全免于起诉。

可能的法律后果

1. 被起诉后的处罚：如果最终被起诉，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，会面临拘役和罚金的处罚。拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体期限会根据案件的情节严重程度等因素来确定。罚金数额也会根据犯罪情节等因素在法律规定的范围内进行判处。
2. 对个人生活的影响：除了刑事处罚外，醉驾还会对个人的生活产生诸多负面影响。例如，会被吊销机动车驾驶证，且在一定期限内不得重新取得，这会影响个人的日常出行和工作。同时，醉驾记录会纳入个人信用记录，对个人的贷款、就业等方面也可能产生不利影响。

建议：无论最终是否能免于起诉，酒后驾车都是极其危险且违法的行为，我们应始终牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，严格遵守交通法规，保护自己和他人的生命财产安全。如果你还有其他关于交通运输领域的法律问题，比如具体的案件处理流程、证据收集等方面的疑问，都可以直接向我咨询。