被人打了几年后是否可以起诉，这主要取决于具体的法律程序和时效规定，一般来说，在符合法定条件的情况下，几年后仍然可以起诉。以下是从民事诉讼和刑事诉讼两个角度进行的详细分析：
一、民事诉讼（要求民事赔偿）
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。这意味着，如果被打事件发生在几年内，且没有超过三年的诉讼时效期间，受害人完全有权向法院提起诉讼，要求加害人承担侵权责任，包括赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损害抚慰金等损失。
特殊情况下的时效中断或延长：
- 时效中断：如果在诉讼时效期间内，受害人向加害人提出过履行请求，或者加害人同意履行义务，那么诉讼时效会从中断、有关程序终结时起重新计算。例如，通过协商、向有关部门反映等方式持续主张权利，可导致诉讼时效中断。
- 时效延长：在特殊情况下，如权利人由于客观的障碍在法定诉讼时效期间不能行使请求权，人民法院可以斟酌具体情况，适当延长诉讼时效期间。
示例说明：
- 假设甲在五年前被乙打伤，但甲在被打后一直通过与乙协商或向相关部门投诉来主张权利，那么诉讼时效会因这些行为而中断，甲现在仍然可以起诉要求乙承担民事赔偿责任。
二、刑事诉讼（追究打人者刑事责任）
追诉时效规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过一定期限不再追诉，具体期限依据犯罪的法定最高刑来确定。例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年；以此类推，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效为二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
特殊情况下的追诉：
- 立案后逃避侦查或审判：若案件已被人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或在人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人逃避侦查或审判，则不受追诉期限的限制。
- 被害人在追诉期限内提出控告未予立案：若被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却未予立案，同样不受追诉时效的限制。
示例说明：
- 假设丙在十年前被丁打成重伤，丁因此可能面临三年以上十年以下有期徒刑的刑罚。如果当时案件未被立案或丁逃避了侦查和审判，那么现在丙仍然可以要求追究丁的刑事责任，因为重伤的追诉时效为十年，且在此情况下可能不受追诉期限的限制。
综合建议
- 及时咨询：如果你或他人遭遇了被打的情况，无论时间过去多久，都建议及时向我咨询，了解具体的法律程序和时效规定。
- 保留证据：在任何情况下，保留相关证据都是维护自身权益的重要步骤。这包括医疗记录、报警记录、证人证言、监控视频等。
- 积极行动：如果希望追究加害人的法律责任，无论是民事赔偿还是刑事责任，都应积极采取行动，避免因超过时效而丧失维权机会。
总之，被人打了几年后是否可以起诉，取决于具体的法律程序和时效规定。如果你或他人遭遇了此类情况，请及时向我咨询，以便更好地维护自身权益。