在直行车道右拐与公交车道上的车发生刮蹭的情况下，责任判定需综合考虑多方面因素，包括双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况等。以下是对此问题的详细分析：
直行车道右拐车辆的责任：
- 转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯车辆应当让直行车辆先行。若直行车道上的车辆在正常行驶过程中，右拐车辆未遵守此规则导致刮蹭，右拐车辆通常应承担主要或全部责任。
- 违规操作：如果右拐车辆在转弯过程中存在违规行为，如未打转向灯、超速转弯、压实线转弯等，这些行为都可能加重其责任。
公交车道上车辆的责任：
- 公交车道使用规定：公交车道是专为公交车设计的，其他车辆在非特定情况下（如紧急避险、执行紧急任务等）不得占用。若公交车道上的车辆在正常行驶过程中，直行车道右拐车辆突然闯入导致刮蹭，且公交车道车辆无违规行为，则直行车道右拐车辆应承担全部责任。
- 公交车道车辆违规：然而，如果公交车道上的车辆存在违规行为，如超速、逆行、违规停车等，且这些行为与刮蹭事故的发生有直接关系，那么公交车道上的车辆也可能需要承担一定责任。
双方都有责任的情况：
- 混合过错：在某些情况下，直行车道右拐车辆和公交车道上的车辆可能均存在过错行为。例如，右拐车辆未充分让行，同时公交车道上的车辆也存在轻微超速或未注意观察路况等情况。此时，双方可能需共同承担责任，具体责任划分需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹等证据进行综合判断。
责任认定的程序与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
建议与措施：
- 立即报警：发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会出具事故认定书，作为责任划分的重要依据。
- 保留证据：在等待交警到场的过程中，当事人应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
- 协商与诉讼：对事故认定有异议时，可申请复核或通过诉讼途径解决争议。在协商或诉讼过程中，应提供充分的证据支持自己的主张。
总结与提醒：
- 直行车道右拐与公交车道上的车发生刮蹭时，责任判定需综合考虑多方面因素。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。
- 驾驶时应严格遵守交通规则，保持谨慎驾驶态度，以预防类似事故的发生。如果遇到复杂的交通事故责任判定问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。