结论：在停车时轻微剐蹭没感觉走了，是否算逃逸，关键在于您是否明知发生了剐蹭事故且有意逃避法律责任。若您确实不知情而离开，通常不构成逃逸；但若您应当知道发生了事故却选择离开，则可能构成逃逸。

详细分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 明知事故发生：如果您在剐蹭后，通过声响、震动或车内后视镜等观察到了事故，却未下车处理、未留下联系方式、未报警，而是直接驾车离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，您主观上存在逃避法律责任的故意。
   • 法律后果：一旦被认定为逃逸，您不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 确实不知情：如果剐蹭声音微弱，车辆隔音效果好，您确实没有感知到事故的发生，且在正常驾车驶离的过程中被证实没有故意逃避责任的行为，那么这种情况通常不被认定为逃逸。但您需要能够提供有效证据（如行车记录仪记录）来证明自己确实不知情。
   • 法律后果：在此情况下，由于您无逃避责任的故意，通常不构成逃逸，也无需承担逃逸的法律责任。但您仍应积极配合相关部门的调查处理，以证明自身清白。

建议与应对措施：

• 立即停车检查：在停车场发生轻微剐蹭后，无论是否知情，最稳妥的做法是立即停车并检查车辆受损情况。这有助于您及时发现事故并采取相应措施。
• 主动沟通协商：如果发现剐蹭了其他车辆，应主动与对方车主联系协商解决办法，或者至少留下自己的联系方式和相关信息，以便后续处理。这有助于避免不必要的法律纠纷和经济损失。
• 报警处理：若对方车主不在现场，您可以通过停车场管理方或交警部门协助联系。同时，您也可以选择报警处理，由交警部门进行认定和处理。这有助于确保事故得到妥善处理，并保护您的合法权益。
• 保留证据：在处理过程中，您应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等。这些证据有助于您在后续处理或诉讼中证明自己的清白或主张自己的权益。

法律依据：

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。因此，判断是否构成逃逸，关键在于当事人是否明知事故发生且有意逃避法律责任。

综上所述，判断在停车时轻微剐蹭没感觉走了是否算逃逸，需要综合考虑您的主观意图和客观行为表现。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。