小区停车位收费是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合法收费的情形
产权归属明确且获得授权
- 开发商产权车位：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费，即为合法。例如，开发商与物业签订委托管理合同，明确物业有权收取停车费，并规定了收费标准。
- 业主共有车位经授权：当规划车位、车库的产权归全体业主共有时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。获得授权后，物业方可合法收取停车费，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。比如，业主大会通过决议，同意物业对共有车位收取管理费，用于小区公共设施的维护。
符合政府指导价或定价
- 部分地区对住宅小区停车服务实行政府定价或指导价。若物业按照当地规定的标准收费，如首小时免费、后续每小时5元等，且严格执行该标准，则属于合法行为。物业需确保收费标准经过相关部门批准，并在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。
服务达标且合同约定
- 当业主与小区物业签订的物业服务合同中明确规定了停车收费的标准、方式等内容时，双方即形成了具有法律效力的合同关系。若物业提供了相应的停车管理服务（如场地维护、秩序管理、安保保障等），且服务达标，业主享受了服务却拒绝支付停车费，则构成违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
二、可能违法的情形
未经授权擅自收费
- 若物业公司未获业主大会授权或违反物业服务合同约定，单方面决定收取停车费，则属违法行为。例如，物业未经业主同意，擅自在小区空地划定停车位并收费，或者未与业主签订停车服务协议就强行收费。
收费标准不透明或不合理
- 未公示收费依据、标准或服务内容的，可能被认定为乱收费。比如，小区突然开始收取停车费，但未说明资金用途或计算方式，或者收费标准远高于市场合理水平且未经相关部门批准。
强制消费或捆绑销售
- 要求业主购买车位才能停车，或以高额押金变相强制消费的，涉嫌侵犯消费者选择权。例如，小区规定“不买车位不准进小区”，或者要求缴纳数万元“停车保证金”作为停车条件。
侵占公共利益
- 将消防通道、绿化带等公共区域改作收费停车位，不仅违法还可能引发安全隐患。例如，小区占用消防通道设置收费岗亭，被消防部门责令整改，这种行为就属于违法收费。
三、法律建议与维权途径
- 核实产权与授权：业主在判断物业收费是否合法时，应首先核实车位的产权归属以及物业是否获得合法授权。可以要求物业提供相关产权证明和授权文件。
- 查看合同与公示：仔细查看与物业签订的物业服务合同，了解其中关于停车收费的约定。同时，关注物业是否在小区显著位置公示了收费标准、收费依据等信息。
- 沟通协商与投诉：若对物业收费有异议，可以先与物业进行沟通协商，要求其提供合理依据或调整收费标准。若协商无果，可以向业主委员会反映问题，或者向住建局、物价局等部门投诉。
- 法律途径维权：若物业存在违法收费行为且拒不改正，业主可以通过司法途径主张权益，如提起民事诉讼要求物业返还违法收取的费用或赔偿损失。
总结来说，小区停车位收费是否违法取决于多个因素的综合考量。业主在遇到此类问题时，应保持冷静，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。