在这种情况下，一般是由驾驶员承担主要责任，但具体责任划分还需根据实际情况来确定。以下是从不同角度进行的分析：
一、驾驶员的责任
安全注意义务：驾驶员在停车后开启车门时，有义务确保不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。这是驾驶员的基本安全注意义务，也是交通法规所明确要求的。如果驾驶员未尽到这一义务，导致车门差点碰上他人或实际碰上他人，那么驾驶员应当承担相应的责任。
违法行为：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。如果驾驶员违反了这一规定，那么其行为就构成了违法行为，应当受到相应的处罚，并承担由此造成的民事赔偿责任。
二、可能存在的其他责任方
乘客的责任：如果车门是由乘客开启的，且乘客在开启车门时未尽到安全注意义务，导致差点碰上他人或实际碰上他人，那么乘客也可能需要承担一定的责任。但这种情况相对较少，且通常是在驾驶员已经尽到提醒义务而乘客仍然疏忽大意的情况下才会发生。
商铺的责任：如果商铺的停车区域设置不合理，如停车区域过窄、缺乏必要的警示标志等，导致驾驶员在开启车门时存在困难或容易发生碰撞，那么商铺也可能需要承担一定的责任。但这种情况需要具体分析商铺是否存在过错以及过错程度如何。
三、责任划分的具体考量因素
事故发生的具体情况：包括车门开启的速度、角度、力度，以及差点碰上或实际碰上他人的具体位置、速度等。这些因素都会影响责任划分的具体结果。
双方的行为和过错程度：需要综合考虑驾驶员和可能的其他责任方（如乘客、商铺）的行为和过错程度。如果一方存在明显的过错或违法行为，那么其责任可能会相对较大。
相关证据：包括现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据可以帮助还原事故发生的经过，为责任划分提供有力的依据。
四、建议
保留证据：如果发生类似事故，建议立即保留现场照片、视频监控等证据，并尽可能寻找目击证人。这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿协商。
及时报警：如果事故造成了人员伤害或财产损失，建议立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和相关证据进行责任划分，并出具交通事故责任认定书。
咨询专业律师：如果对责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据具体情况为你提供详细的法律分析和建议。
总之，在这种情况下，驾驶员通常需要承担主要责任，但具体责任划分还需根据实际情况和相关证据来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。