结论：精神病人公路中间行走被车撞伤的责任划分需根据具体情况综合判断，主要涉及行人过错、驾驶员过错及双方过错比例等因素。以下从不同角度详细分析：
一、行人（精神病人）的过错及责任
无民事行为能力或限制民事行为能力
精神病人通常属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其监护人需承担监护责任。若监护人未尽到监护义务（如未看管好病人、未采取安全措施等），导致病人进入公路中间行走，监护人可能需承担部分责任。
行人自身过错
即使精神病人无法完全辨认自己的行为，但其进入公路中间行走的行为本身可能构成过错。根据《道路交通安全法》第六十一条规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走。若行人违反该规定，可能需承担一定责任。
二、驾驶员的过错及责任
未尽到安全驾驶义务
驾驶员在行驶过程中需保持高度注意，观察路面情况，及时采取避让措施。若驾驶员未尽到该义务（如超速、分心驾驶、未及时刹车等），导致撞伤精神病人，驾驶员需承担主要或全部责任。
紧急避险的合理性
若驾驶员在发现精神病人后已采取合理避让措施（如减速、变道等），但仍无法避免事故发生，且驾驶员无其他过错，可能减轻或免除其责任。但需注意，紧急避险需在合理范围内进行，不得超过必要限度。
三、双方过错比例及责任划分
行人过错为主
若精神病人进入公路中间行走的行为是导致事故的主要原因，且驾驶员已尽到安全驾驶义务，行人可能需承担主要责任，驾驶员承担次要责任或无责任。
驾驶员过错为主
若驾驶员未尽到安全驾驶义务（如超速、未观察路面情况等），是导致事故的主要原因，驾驶员需承担主要责任，行人承担次要责任或无责任。
双方过错相当
若行人和驾驶员均存在过错，且过错程度相当，可能根据具体情况划分同等责任或按比例分担责任。
四、特殊情形及法律适用
监护人责任
根据《民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。若精神病人被撞伤，其监护人可能需根据过错程度承担相应责任。
道路管理责任
若事故发生路段存在安全隐患（如缺乏警示标志、护栏损坏等），且道路管理部门未及时修复或设置警示，道路管理部门可能需承担一定责任。
五、法律建议
及时报警并保护现场
事故发生后，驾驶员应立即停车并报警，保护现场，等待交警到场处理。同时，应尽快联系救护车对伤者进行救治。
收集证据
驾驶员和行人（或其监护人）应尽可能收集事故现场的证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续责任划分和赔偿协商。
协商或诉讼解决
双方可根据事故责任划分协商赔偿事宜。若协商不成，可通过诉讼途径解决。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定综合判断责任比例。
总结：精神病人公路中间行走被车撞伤的责任划分需综合考虑行人过错、驾驶员过错及双方过错比例等因素。若您或您身边的人遇到此类问题，可直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律建议。