在停车未设警示牌被撞的事故中，责任认定需根据具体情况综合考量，通常未设警示牌的一方会承担一定责任，但具体责任划分需结合双方行为和过错程度。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、未设警示牌一方的责任
法律规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上发生故障或交通事故时，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离。特别是在高速公路上，警告标志应设置在故障车来车方向一百五十米以外。
责任承担：
- 若因未按规定设置警示标志，导致后续车辆因无法及时发现而发生碰撞，未设警示牌的一方通常需承担主要责任。特别是在夜间或视线不良的天气条件下，未设警示牌的责任可能更加重大。
二、被撞车辆的责任
法律规定：
- 机动车上道路行驶应保持安全车速，并注意观察前方路况。这是每位驾驶员的基本义务，也是预防交通事故的重要措施。
责任承担：
- 虽然未设警示牌的一方存在过错，但被撞车辆也有责任保持安全车速和注意前方路况。若被撞车辆因超速、酒驾、注意力不集中等违法行为导致碰撞，被撞车辆也应承担相应责任。
三、特殊情况的责任认定
不可抗力或紧急避险：
- 如因突发的自然灾害导致无法及时放置警示标志，或在放置过程中面临其他紧急危险而采取的紧急避险行为，并能提供合理证据，责任的认定可能会有所不同。在这种情况下，未设警示牌的一方可能因不可抗力或紧急避险而减轻或免除责任。
被撞车辆故意或重大过错：
- 若被撞车辆驾驶员存在故意碰撞或有重大过错行为（如醉酒驾驶、严重超速且失控等），即使未设警示牌，被撞车辆也可能需承担主要责任或全部责任。
四、责任判定标准
- 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，该方承担全部责任。
- 因两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
五、综合建议
对于未设警示牌的一方：
- 在发生事故或车辆故障时，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以扩大示警距离。特别是在高速公路上，应严格按照规定设置警告标志，以预防二次事故的发生。
对于被撞车辆：
- 驾驶员应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。在行驶过程中，应注意观察前方路况，保持安全车速，避免因超速、酒驾等违法行为导致交通事故。
对于双方：
- 在实际操作中，公安机关交通管理部门会根据现场勘查、调查取证等程序来具体判定事故责任。因此，对于此类事故的责任认定，应综合考虑双方的行为和过错程度，以确保公正、合理地划分责任。
若您在此类事故中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。